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Mini Size PM Single Mode Standard Coupler 1310~1550nm 500mW
产品名称:Mini保偏熔融式耦合器( Mini Size PM Single Mode Standard Coupler)产品应用:光纤放大器、功率监测、相干通信、光纤陀螺仪产品特点:低超额损耗(0.6dB)高消光比(20dB)高稳定性可靠性高备注:具体封装选择可见规格表光越科技专注于各类保偏产品定制,包括隔离器、准直器、波分复用器、合/分束器、环形器、起偏器等。
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EtherCAT 耦合器 EK1100 用于连接 EtherCAT 现场总线协议与 EtherCAT 端子模块。该耦合器将来自 Ethernet 100BASE-TX 的传递报文转换为 E-bus 信号。一个站点由一个耦合器和任意数量的 EtherCAT 端子模块组成,这些端子模块会被自动检测并单独显示在过程映像中。 功能特点: 连接技术:2 个 RJ45 接口 连接长度:最长 100 米 整个系统中 EtherCAT 端子模块的数量:最多 65,535 个 EK1100 有两个 RJ45 接口。上端以太网接口用于将耦合器连接至网络;下端接口用于连接同一网段中的其它 EtherCAT 设备。此外,EtherCAT 拓扑扩展模块或 EtherCAT 扩展模块可用于扩展或设置线型或星型拓扑结构。 耦合器带有 24 V 系统和现场电源, 其中后续模块通信所需的电流来自系统电源。耦合器具有最大 5 V/2 A 的系统供电能力。如果需要更大的电流,则需要增加 EL9410 等供电端子模块。通过电源触点最多可为各 I/O 组件提供 10 A 的供电。 在 EtherCAT 网络中,可将 EK1100 耦合器安装在以太网信号传输段(100BASE-TX)中的任意位置,但不能直接安装在交换机上。EK9000 和 EK1000 耦合器则可直接连接交换机使用。
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技术参数EK1100EtherCAT 系统内的任务连接 EtherCAT 端子模块(ELxxxx)与 100BASE-TX EtherCAT 网络数据传输介质以太网/EtherCAT 电缆(最低 Cat. 5),屏蔽型站点之间的距离最长 100 米(100BASE-TX)EtherCAT 端子模块数量最多 65,534 个协议EtherCAT延迟约 1 µs数据传输速率100 Mbit/s总线接口2 个 RJ45电源24 V DC(-15 %/+20 %)Us 电流消耗70 mA +(E-bus 总电流/4)Up 电流消耗负载E-bus 供电电流2000 mA电源触点最大 24 V DC/最大 10 A电气隔离500 V(电源触点/电源电压/Ethernet)工作/储藏温度-25…+60 °C/-40…+85 °C抗电磁干扰/抗电磁辐射性能符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准相对湿度95 %,无冷凝抗振/抗冲击性能符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 标准防护等级/安装位置IP20/可变认证/标记CE、UL、ATEX、IECEx、DNV GL、cFMus防爆标志ATEX:
II 3 G Ex nA IIC T4 Gc
IECEx:
Ex ec IIC T4 Gc
cFMus:
Class I,Division 2,Groups A、B、C、D
Class I,Zone 2,AEx ec IIC T4 Gc
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外壳数据EK-44-8 针外观样式紧凑型端子模块外壳,带 LED 信号指示灯材料聚碳酸脂外形尺寸(W x H x D)44 mm x 100 mm x 68 mm安装方式安装在 35 毫米带锁 DIN 导轨上,符合 EN 60715 标准并排安装方式双插槽和键连接标签BZxxx 系列标签接线实心导线(s),软导线(st)和线鼻子(f):用螺丝刀驱动弹簧导线横截面积s*:0.08...2.5 mm²、
st*:0.08...2.5 mm²、
f*:0.14...1.5 mm²导线横截面积 AWGs*:AWG 28...14、
st*:AWG 28...14、
f*:AWG 26...16剥线长度8…9 mm电源触点电流负载Imax:10 A
*s:实心线;st:绞线;f:带线鼻子
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EtherCAT 耦合器用于连接 EtherCAT 协议与 EtherCAT 端子模块。由于 EtherCAT 系统中的通信直达最后一个端子模块,耦合器只转换物理层,无需改变过程数据流。
有三种不同的技术可供选择:
EtherCAT:超高速通信标准 EtherCAT P:将通信和动力系统整合在一根电缆中 EtherCAT G:传输速度最高可达 10 Gbit/s
耦合器、拓扑扩展模块和扩展模块之间的区别在于:EtherCAT 耦合器是“头站”,它位于端子模块网段的最前面;拓扑扩展模块可以布署在 EtherCAT 网络的任何地方,因此可以建立一个星形拓扑结构;扩展模块插接在 EtherCAT 端子模块排的末端,并允许建立线型拓扑结构。
根据所需的物理层和附加功能可以提供不同型号的产品。
物理层:
铜线 RJ45 连接器 铜线 M8 连接器 单模光纤接口或多模光纤接口 POF(塑料光纤)接口
附加功能:
用于实现各种可变拓扑结构的 ID 开关 热连接和快速热连接技术用于修改拓扑结构 集成式数字量和安全 I/O 用于实现节省空间的紧凑型解决方案 扩展距离接口,可实现最远 300 米的距离 用于实现高精度模拟测量技术的金属外壳和附加诊断功能
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认识EtherCAT及其耦合器EK1100 - 知乎首发于李工谈工控切换模式写文章登录/注册认识EtherCAT及其耦合器EK1100北岛李工高级自动化工程师今天这篇文章,我们来介绍下EtherCAT技术,并简单介绍下倍福(Beckhoff)的EtherCAT耦合器EK1100。本文包括如下两个主题:什么是EtherCAT?EtherCAT耦合器EK11001、什么是EtherCATEtherCAT是德国倍福公司推出的一种实时以太网技术,它的全称是"Ethernet for Control Automation Technology",翻译为"基于以太网的自动化控制技术"。EtherCAT首次与2003年在德国的汉诺威工业博览会上亮相,并与2007年成为IEC61158公布的第12种现场总线标准。EtherCAT具有如下一些特点:性能优异:12us内可处理256个数字量输入/输出;30us内可处理1000个数字量输入/输出;50us内可处理200个模拟量输入/输出(16位);100us内可处理100个伺服轴;拓扑结构灵活:支持总线型、星型、树型拓扑结构。通过使用EtherCAT耦合器,可以构建分布式系统;采用主-从通信架构,一个主站最多支持65,535个从站;大容量的地址空间:网络范围的过程映像区大小为4GB;从站过程映像区的范围为2bit至64KB;高可靠性/支持冗余:通过在主站设备端增加使用一个标准的以太网端口(无需专用网卡或接口),使用一条网线将原来的总线型拓扑结构转变为环型拓扑结构即可。如下图所示:当从站或电缆发生故障时,冗余系统可在一个周期内完成切换。因此,即使是针对运动控制要求的应用,电缆出现故障时也不会有任何问题。EtherCAT也支持热备份的主站冗余。由于在环路中断时EtherCAT从站控制器芯片将立刻自动返回数据帧,一个设备的故障不会导致整个网络的瘫痪。精准的同步时钟:EtherCAT的分布式从站的时钟会周期性的与参考时钟同步而消除误差,各从站的时间误差小于1us;精准的时钟同步能保证系统的时钟抖动小于1us,从而胜任多个运动轴同步协调的高性能运控控制的要求;支持安全协议:EtherCAT安全协议已经由德国技术监督局(TÜV)评估为满足IEC61508定义的SIL3等级的安全设备之间传输过程数据的通信协议。安全协议的数据和标准数据可以在同一介质上传输;开放性:EtherCAT与以太网完全兼容,可以通过交换机/路由器运行;支持互联网技术(Web服务器/FTP等);EtherCAT协议完全公开,并成立了非盈利性组织——EtherCAT技术协会,用于协议的推广及更新;低额授权费:EtherCAT主站的授权是免费的,从站的授权采用了CAN的授权模式——将低额的授权费用加到EtherCAT从站控制器(ESC)芯片中。因此,设备制造商、最终用户、系统集成商、工具生产商等无需再付授权费用;支持诊断功能:支持断线检测和故障定位检测,并可以对网络传输质量进行监控;2、EtherCAT耦合器EK1100倍福的EtherCAT耦合器很多,EK1100是其中的一款。EtherCAT耦合器的作用是将从站的模块连接到EtherCAT网络中,相当于西门子分布式系统的接口模块。EK1100的外观如下图所示:EK1100有两个RJ45网络接口(最左边):上面的RJ45接口是EtherCAT信号输入接口,其功能是将EK100接入到EtherCAT网络中;下面的RJ45接口是EtherCAT信号输出接口,可连接其它EtherCAT从站。EK1100可连接E系列(ELxx)端子模块而构成一个分布式从站,最多支持65534个端子模块;好了,关于EtherCAT技术及其耦合器BK1100就先介绍到这里。我的新书《西门子S7-200 SMART PLC应用技术——编程、通信、装调、案例》已经出版,欢迎点击下面的链接查看:发布于 2020-11-02 07:47可编程逻辑控制器(PLC)电气自动化电气工程及其自动化赞同 96 条评论分享喜欢收藏申请转载文章被以下专栏收录李工谈工控工业控制领域(PLC、单片机、嵌入式)的技术经
EtherCAT 总线耦合器 | Kollmorgen
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ETHERCAT 耦合器可以将实时以太网系统 EtherCAT 与模块化、可扩展的电子接线板连接起来。整个装置由一个总线耦合器、一组端子和一个终端组成。
总线耦合器可识别所连接的总线端子,并自动将其分配到 EtherCAT 进程映像中。总线耦合器通过上部以太网接口连接到网络。下部 RJ 45 接口可用于连接同一连线中的其他 EtherCAT 设备。
在 EtherCAT 网络中,ETHERCAT 耦合器可以安装在以太网信号传输段 (100BASE-TX) 的任何位置,但不能直接安装在交换机上。
EtherCAT(以太网控制自动化技术)是实现工业自动化的以太网解决方案,其特点是性能卓越,操作特别简单。EtherCAT 可以用简单的线路结构取代以太网星形拓扑结构。EtherCAT 还可以选择使用交换机按照“传统”方式布线,以集成更多的以太网设备。主机不需要特殊的插卡,可以通过一个非常简单的接口在任何现有以太网控制器上实现。因此,EtherCAT 也非常适合中小型控制应用,还将为分布式 I/O 开辟新的应用领域。
对于 EtherCAT,我们还提供保护等级为 IP 20 的独立 I/O 系统,即 EtherCAT 终端。总线端子的现场总线信号是在总线耦合器内部独立于现场总线的端子总线上实现的,而 EtherCAT 协议则在各个端子上保持不变。
ETHERCAT 耦合器支持所有总线端子的运行。就用户而言,对模拟输入/输出的处理与其他系列没有区别。这些信息可在控制器的进程映像中以字节阵列的形式进行处理。
模拟总线端子和多功能总线端子可以根据每个具体应用进行调整。根据不同的类型,模拟总线端子的寄存器包含温度范围、增益值和线性化特性信息。总线端子采用故障保护方式永久存储设置。总线端子也可以由控制系统控制。可编程逻辑控制器 (PLC) 可以在启动阶段通过功能块 (FB) 对整个外围设备进行配置。必要时,控制器还可以上传分散创建的配置数据,以便集中管理和存储。因此,在更换总线端子时,无需进行新的调整。控制器会在开机时自动完成所需设置。
规格
规格
特征
AKT2G-ECT-000-000
防护等级
IP20
高层级网络技术
100 MBit FastEthernet (100BASE-TX)
高层级网络——最大连接长度
100 米
高层级网络连接技术
RJ45
高层级网络协议
EtherCAT 设备协议
通过设备上的地址设置支持 HotConnect
是,Fast-Hot-Connect
技术数据
AKT2G-ECT-000-000
EtherCAT 系统中的任务
EtherCAT 端子 (ECT-xxx) 与 100BASE-TX EtherCAT 网络的耦合
EtherCAT 端子数量
整个系统中最多 65535 个
外设信号数量
最多 4.2 GB 可寻址 IO 点
数据传输媒介
以太网 100BASE-TX(至少为以太网 CAT5 电缆)
2 个总线耦合器之间的电缆长度
最长 100 米 (100BASE-TX)
协议/波特率
EtherCAT 设备协议 / 100 MBaud
HotConnect
否
延迟
1 µs(典型值)
总线连接
2 x RJ45
电源
24 VDC (-15%/+20%)
电流消耗
70 mA + (∑ E-bus 电流/4)
E-bus 电源 (5 V)
最大 2 A (-25 °C 至 +55 °C)
最大 1 A (> +55 °C)
电源触点
最大 24 VDC,最大 10 A
电气隔离
500 V(电源触点/供电电压/EtherCAT)
尺寸(宽 x 高 x 深)
约 44 mm x 100 mm x 68 mm
重量
约 105 g
工作环境温度范围:
-25°C 至 +60°C(扩展的温度范围)
存储环境温度范围
-40°C 至 + 85°C
容许的空气相对湿度
95%,无冷凝
安装
按照 EN 60715 标准安装在 35 mm 安装轨道上
抗振动/抗冲击性
符合 EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 标准,另请参见安装说明以提高机械负载能力
电磁抗扰度/发射
符合 EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 标准
防护等级
IP20
安装位置
可变
认证
CE、ATEX、cULus、IECEx
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AKT2G I/O Manual EN
English
07 12月 2021
共享 URL /sites/default/files/public_downloads/AKT2G_IO.pdf
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- 所有类型 -English(英语)German(德语)Chinese, Simplified(中文) ItalianTurkishPortuguese, BrazilFrench(法语)
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Kollmorgen Full-line Catalog
English(英语)
2021-06-14
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AKT2G-SDI-004-000 TUV Certification
English
17 12月 2020
共享 URL /sites/default/files/public_downloads/AKT2G-SDI-004%20TUV%20Certitication%20Rev.00.pdf
AKT2G-SDO-004-000 TUV Certification
English
17 12月 2020
共享 URL /sites/default/files/public_downloads/AKT2G-SDO-004%20TUV%20Certitication%20Rev.00.pdf
Kollmorgen EU Declaration of Conformity AKT2G (DE)
German
18 12月 2020
共享 URL /sites/default/files/public_downloads/ce_AKT2G%20IO_d.pdf
Kollmorgen EU Declaration of Conformity AKT2G (DE)
English
18 12月 2020
共享 URL /sites/default/files/public_downloads/ce_AKT2G%20IO_e.pdf
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制动斩波端子
AKT2G-BRC-000-000 EtherCAT 端子包含高性能电容,用于稳定电源电压。AKT2G-BRC-000-000 可以与 AKT2G-SM-L15-000 或 AKT2G-SM-L50-000 步进电机驱动器端子配套使用。低内阻和高脉冲电流能够实现与电源装置并联的良好缓冲。容纳再生电流,从而防止过电压。如果再生能量超出了电容的容量,可以通过一个外部制动电阻耗散。相应的阈值可以在 KAS 软件中直接参数化。
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步进电机端子,50 V DC,5 A,矢量控制
AKT2G-SM-L50-000 EtherCAT 端子用于直接连接功率范围最高 5 A 和电压范围 8-50 V 的步进电机。紧凑步进电机的输出级与两个限位开关的数字输入一起集成在 EtherCAT 端子中。通过参数化,AKT2G-SM-L50-000 可以根据电机和应用要求进行调整。64 倍微步进可以确保极为安静且精准的电机操作。与 AKT2G-AC-FAN-001 风扇盒配套使用时,端子的输出电流可以增加到 6.5 A。
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卓越的工程设计
科尔摩根相信运动控制和自动化的力量可以创造更美好的世界。
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Mini Size PM Single Mode Standard Coupler 1310~1550nm 500mW
产品名称:Mini保偏熔融式耦合器( Mini Size PM Single Mode Standard Coupler)产品应用:光纤放大器、功率监测、相干通信、光纤陀螺仪产品特点:低超额损耗(0.6dB)高消光比(20dB)高稳定性可靠性高备注:具体封装选择可见规格表光越科技专注于各类保偏产品定制,包括隔离器、准直器、波分复用器、合/分束器、环形器、起偏器等。
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