首页ethernet和ethernet/ip有什么区别 ethernet和ethernet/ip有什么区别 时间: 2023-11-12 19:06:58 浏览: 149 Ethernet是一种局域网技术,它定义了物理层和数据链路层规范,用于在局域网中传输数据。Ethernet/IP是一种基于Ethernet的工业自动化协议,它是一种工业通信协议,用于在工业自动化领域中传输数据。
主要区别如下:
1. Ethernet是一种通用的局域网技术,而Ethernet/IP是专门针对工业自动化领域的协议。
2. Ethernet只定义了物理层和数据链路层规范,而Ethernet/IP定义了更高层次的协议,包括网络层和应用层。
3. Ethernet主要用于互联网络设备,而Ethernet/IP主要用于工业自动化设备之间的通信。
4. Ethernet支持各种传输速率和物理媒介,而Ethernet/IP通常使用TCP/IP协议栈进行数据传输。
5. Ethernet/IP支持实时数据传输和工业控制应用,而Ethernet主要用于普通数据传输和网络连接。 相关问题 EtherNet/IP 协议结构和TCPIP区别 EtherNet/IP是一种用于工业自动化领域的通信协议,基于以太网和TCP/IP协议栈。它包括三个部分:以太网层、IP层和应用层。其中以太网层负责数据链路层的传输,IP层负责网络层的传输,应用层则负责应用层协议的处理,如控制器区域网络(CAN)、设备描述符(EDS)等。
TCP/IP协议栈是一种通用的网络协议,包括四个层次:应用层、传输层、网络层和数据链路层。与EtherNet/IP不同的是,TCP/IP协议栈在网络层使用的是IP协议,而不是EtherNet/IP中的以太网协议。此外,TCP/IP协议栈还包括传输层,使用的是TCP或UDP协议。
总体来说,EtherNet/IP协议结构与TCEtherNET/IP和TCP的区别 相关推荐 EtherNetIpTool.v1.6.0_Ethernet_EtherNet/IP_ Comunication Ethernet/ip Ethernet/IP Explorer V1.2 Ethernet/IP 浏览器 EIP 调试测试工具 Ethernet/IP Explorer EtherNet/IP 调试工具 ethernet/IP 教程 - ODVA官方网站:ODVA是Ethernet/IP协议的推广和标准化组织,其网站提供了丰富的Ethernet/IP协议文档和学习资源。 - 以太网/IP协议教程:这是一份简明易懂的Ethernet/IP协议教程,介绍了Ethernet/IP协议的基本概念... wireshark分析ethernet/ip cip 使用Wireshark分析Ethernet/IP CIP可以帮助我们了解设备之间的通信过程和数据交换情况。在Wireshark中,我们可以通过捕获和过滤数据包来分析Ethernet/IP CIP的通信过程。通过观察数据包的源和目的IP地址、端口号、... ethernet/IP 协议资料 5. Ethernet/IP论坛:这是一个由ODVA维护的Ethernet/IP论坛,可以在这里与其他开发者交流和分享Ethernet/IP协议相关的经验和问题解决方案。 以上是一些关于Ethernet/IP协议的资料,希望对你有所帮助。 ethernet/ip explorer 下载 Ethernet/IP Explorer是一种用于配置和管理EtherNet/IP网络的软件工具。它允许用户查看和编辑设备的参数,并监控网络的性能。Ethernet/IP Explorer可以帮助用户轻松地设置和维护EtherNet/IP设备,提高网络的稳定性和... ethernet/ip qt Ethernet/IP是一种用于实时工控应用的网络通信协议,它是以太网技术和工业自动化控制系统的集成。这个协议使用面向连接的通信方式,可以实现设备之间的数据传输和通信。 Qt是一个流行的应用程序开发框架,它可以... ethernet/ip 书籍 适合初学者和有一定基础的工程师阅读。 2.《Industrial Ethernet, Second Edition》作者:Perry S. Marshall 这本书是一本关于工业以太网技术的综合性指南,介绍了Ethernet/IP、Profinet、Modbus TCP等常见的工业... EtherNet/IP的Fixed/Variable什么意思 如何使用 Fixed和Variable都是EtherNet/IP协议中数据类型的一种表示方式。Fixed表示数据类型的长度是固定的,而Variable则表示数据类型的长度是可变的。在具体使用时,需要根据协议的规定来选择正确的数据类型。 举个例子,... qt ethernet/ip QT是一个开源的跨平台C++应用程序框架,提供了丰富的GUI界面...总之,QT和Ethernet/IP的结合可以为工业自动化领域提供强大的开发工具和通信支持,同时也可以为工业设备的控制和监测系统提供更加灵活和高效的解决方案。 ethernet/ip开发 同时,Ethernet/IP还支持远程监控和管理,使得工程师可以通过网络对设备进行配置和维护,降低了成本和时间。 总之,Ethernet/IP开发是为了满足工业自动化领域对通信和控制的需求而设计的。它具有高效、可靠、实时的... ethernet/ip视频 以下是一些介绍Ethernet/IP的视频资源: 1. "What is Ethernet/IP?...这是一段由Siemens制作的视频,介绍了Ethernet/IP通信的基本原理和应用场景,包括实时控制、数据传输和网络管理等方面的内容。 ethernet/ip explorer Ethernet/IP Explorer是一种用于查看和配置工业以太网网络的工具。它是一种用于工业自动化控制系统的协议,通常用于实时数据通信和设备控制。Ethernet/IP Explorer可以帮助用户浏览网络中的各种设备、节点和连接,并... EtherNet/IP 协议规范 4. EtherNet/IP协议:讨论了EtherNet/IP协议的结构、消息格式、服务和对象。 5. 接口:描述了EtherNet/IP的接口,包括设备、控制器和网络组件之间的接口。 6. 配置:介绍了如何配置EtherNet/IP网络和设备,包括IP... ethernet/ip芯片有哪些 以下是一些常见的Ethernet/IP芯片: 1. Rockwell Automation的Allen-Bradley 1756-EN2T 2. Schneider Electric的Modicon M340 BMXNOE...这些芯片都是为了实现以太网/IP网络连接而设计的,并且都有不同的功能和性能。 Ethernet/IP协议 Ethernet/IP提供了一系列的网络服务和功能,如设备发现、连接管理、数据交换和安全性等。 Ethernet/IP协议具有以下特点: - 实时性:支持实时控制和数据传输,满足工业自动化对实时性的要求。 - 灵活性:可扩展性强... CSDN会员 开通CSDN年卡参与万元壕礼抽奖 海量 VIP免费资源 千本 正版电子书 商城 会员专享价 千门 课程&专栏 全年可省5,000元 立即开通 全年可省5,000元 立即开通 最新推荐 KUKA机器人通过EtherNetIP与工业相机通讯配置实例 最近做了一个库卡机器人通过EtherNet/IP与工业相机进行通讯的项目,分享供大家参考 ABB机器人(主站)与CP1H(从站) Ethernet IP 通讯 ABB机器人与PLC主从站通讯,测试可用。通原理可设置三菱、西门子、汇川等PLC。可完成多台机器人,多台PLC及可建立从站设备之间的通讯。 中泰证券-索辰科技(688507)锻造核心竞争力,受益国产化锐意进取-230614.pdf 中泰证券对索辰科技(股票代码:688507)进行了首次覆盖评级,建议投资者买入。目前该股市价为204.61元,流通市值为1,857百万元。根据公司盈利预测及估值,预计2021年营业收入将达到193百万元,2022年将增长至268百万元,2023年将达到357百万元,2024年将增至469百万元,2025年预计将达到606百万元,年均增长率约为30%。净利润方面,2021年预计为50百万元,2022年为54百万元,2023年将达到79百万元,2024年将增至90百万元,2025年预计将达到105百万元。这一预测显示公司未来五年盈利稳健增长,具有良好的发展潜力。随着国产化进程的加快,索辰科技将进一步锻造核心竞争力,从而获得更多的行业机会和市场份额。
索辰科技是一家高新技术企业,主要致力于数字智能终端设备及其相关技术的研发、生产和销售。公司拥有独立的研发团队和完善的生产线,产品覆盖智能手机、平板电脑、物联网设备等多个领域。公司在行业内具有较高的知名度和市场份额,拥有多项自主知识产权和专利技术。同时,公司致力于技术创新和产品升级,不断推出具有领先水平的新品,赢得了用户的信赖和好评。
目前,公司的市场表现与行业整体走势相比,相对稳定。根据市场走势对比分析,公司持有的股票比例处于较为稳定的状态,具备较高的投资价值。同时,公司在国产化方面锐意进取,充分受益于国内市场的政策利好和行业发展动力。在国家政策的扶持下,公司的产品逐步替代了一些进口产品,具有较强的竞争力和市场占有率。
在未来的发展规划中,公司将继续加大研发投入,提升产品技术含量和品质水平,巩固和拓展在智能终端设备领域的市场地位。同时,公司将积极布局物联网、5G通讯等新兴领域,谋求更广阔的发展空间。在产业链的深度整合和资源优化配置方面,公司也将加大力度,提升整体运营效率和综合竞争力。
综合以上分析,中泰证券认为索辰科技(688507)具有良好的发展基础和广阔的市场前景,建议投资者买入。公司具有稳健的盈利增长潜力和较高的市场投资价值,值得投资者重点关注。随着国产化进程的不断深化,公司将获得更多的发展机会,成为行业领先企业之一。需要特别注意的是,投资者在进行投资决策时应充分考虑公司的财务状况、行业竞争情况等因素,谨慎对待投资风险,做出理性的投资选择。 管理建模和仿真的文件 管理Boualem Benatallah引用此版本:布阿利姆·贝纳塔拉。管理建模和仿真。约瑟夫-傅立叶大学-格勒诺布尔第一大学,1996年。法语。NNT:电话:00345357HAL ID:电话:00345357https://theses.hal.science/tel-003453572008年12月9日提交HAL是一个多学科的开放存取档案馆,用于存放和传播科学研究论文,无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构,也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaire Vue.js的服务器端通信:Ajax、Axios及RESTful API # 1. Vue.js的服务器端通信简介
## 1.1 Vue.js和服务器端通信的必要性
在现代Web应用程序中,前端与服务器端的通信变得至关重要。Vue.js作为一种流行的前端框架,需要与服务器进行数据交换以实现动态内容加载、响应用户操作、获取实时数据等功能。因此,理解Vue.js和服务器端通信之间的必要性是开发人员的基本素养。
## 1.2 服务器端通信的基本原理
Vue.js通过HTTP协议与服务器进行通信,从而实现数据的交换和更新。在客户端发起请求,服务器端接收请求并处理,然后返回相应的数据给客户端。这种基本原理是前后端数据交互的基础,也是Vue.js与服务器端通信的核心机制。
如何查看JDK的绝对路径 你可以通过以下命令来查看JDK的绝对路径:
在Windows系统中,打开命令提示符窗口,输入命令:
```
where java
```
在Linux或Mac系统中,打开终端窗口,输入命令:
```
which java
```
这些命令会输出JDK的绝对路径,例如:
```
C:\Program Files\Java\jdk1.8.0_221\bin\java.exe
```
或者
```
/usr/local/java/jdk1.8.0_221/bin/java
```
其中,路径中的“jdk1.8.0_221”表示JDK的版本号,具体路径根据你的JDK安装位置而定。 基于单片机的跑马灯课程设计-学位论文.doc 本学位论文是基于单片机的跑马灯课程设计,主要内容包括在以STC89C52RC单片机为基础上扩展,使其能更方便地运用于测试系统中。通过扩展I/O口,复位电路,晶振电路,2LED显示电路并编写底层程序,设计出能应用于跑马灯的最小系统。关键词包括最小系统,STC89C52RC和跑马灯。该课程设计旨在通过实践操作,加深学生对单片机系统和跑马灯原理的理解,提高学生的动手能力和实际应用能力。通过本次课程设计,学生将有机会掌握单片机的运用技术,并且提高对跑马灯的理解与应用。通过本次设计,学生将学会在单片机的实际应用中解决问题的能力,对单片机的特性和应用特点有了更深入的认识和理解。同时,本论文还对STC89C52RC单片机进行了深入的介绍和分析。
第一章是绪论,主要介绍了该课程设计的背景与意义,分析了课程设计的目的与任务,同时对现有的单片机与跑马灯的研究现状进行了梳理和归纳。
第二章是STC89C52RC单片机的介绍,主要包括了单片机的基本原理和结构,对STC89C52RC单片机的特性进行了深入的分析和阐述,结合实际的应用实例加深了对单片机的理解。
第三章是跑马灯的原理与设计,通过理论知识的介绍,结合实际的跑马灯电路设计,深入浅出地讲解了跑马灯的工作原理,以及跑马灯的设计方法与技巧。
第四章是基于单片机的跑马灯设计,主要是将第二章和第三章的知识与实际单片机跑马灯系统的设计相结合,详细阐述了单片机跑马灯设计的具体步骤与方法,以及设计过程中遇到的问题与解决方案。
第五章是课程设计的实施与效果分析,通过对课程设计实施过程的分析和实际效果的评估,总结了本次课程设计的优点与不足之处,并提出了改进意见和建议。
第六章是结论与展望,通过对全文的总结,再次强调了本次课程设计的意义与价值,同时对未来课程设计的方向和重点进行了展望和设想。
总体来说,本学位论文通过对基于单片机的跑马灯课程设计的深入研究,对单片机与跑马灯的原理、设计、应用进行了系统的分析与探讨,通过理论与实践相结合的方式,加深了学生对单片机系统和跑马灯原理的理解,提高了学生的动手能力和实际应用能力。同时,也为相关领域的研究与应用提供了有益的参考和借鉴。 "互动学习:行动中的多样性与论文攻读经历" 多样性她- 事实上SCI NCES你的时间表ECOLEDO C Tora SC和NCESPOUR l’Ingén学习互动,互动学习以行动为中心的强化学习学会互动,互动学习,以行动为中心的强化学习计算机科学博士论文于2021年9月28日在Villeneuve d'Asq公开支持马修·瑟林评审团主席法布里斯·勒菲弗尔阿维尼翁大学教授论文指导奥利维尔·皮耶昆谷歌研究教授:智囊团论文联合主任菲利普·普雷教授,大学。里尔/CRISTAL/因里亚报告员奥利维耶·西格德索邦大学报告员卢多维奇·德诺耶教授,Facebook /索邦大学审查员越南圣迈IMT Atlantic高级讲师邀请弗洛里安·斯特鲁布博士,Deepmind对于那些及时看到自己错误的人...3谢谢你首先,我要感谢我的两位博士生导师Olivier和Philippe。奥利维尔,"站在巨人的肩膀上"这句话对你来说完全有意义了。从科学上讲,你知道在这篇论文的(许多)错误中,你是我可以依 Vue.js的过渡和动画:让页面更生动 # 1. 简介
## 1.1 Vue.js简介
Vue.js是一款流行的开源JavaScript框架,用于构建用户界面和单页面应用。它的核心库只关注视图层,易于上手,同时为复杂应用提供了更高的可扩展性。
## 1.2 过渡和动画的重要性
在现代web应用中,页面的过渡和动画效果对于提升用户体验至关重要。合理的过渡动画可以增加页面的交互性,提升用户留存和激活度。
## 1.3 本文导读
本文将介绍Vue.js中过渡和动画的基本概念和使用方法,以及如何利用Vue.js提升用户体验的技巧。同时也会展望Vue.js过渡和动画的未来发展趋势。
接下来, 我们将深入了解Vue.js基础知识, 定义一个动物( Animal )基类,具有 Age 、 Weight 等数据成员, Walk 、 Breath 等成员函数,其中 Breath 是虚函数。由 Animal 派生出鱼( Fish )类和陆地动物( TerrestrialAnimal )类。 Fish 类有鳍( Fim )数据成员, TerrestrialAnimal 类有腿( Leg )数据成员。在 Fish 类和 TerrestrialAnimal 类中重载成员函数 Walk 实现静态多态, Breath 利用 virtual 实现动态多态性,并测试类的多态性。c++程序。 以下是符合要求的 C++ 代码:
```cpp
#include
using namespace std;
class Animal{
protected:
int Age;
int Weight;
public:
void Walk(){
cout<<"Animal can walk."< } virtual void Breath(){ cout<<"Animal can breath."< } }; class Fish:public Animal{ priv EtherNet/IP和EtherCAT有什么区别? - 知乎首页知乎知学堂发现等你来答切换模式登录/注册IP 地址以太网(Ethernet)EthernetEtherNet/IP和EtherCAT有什么区别?EtherNet/IP和EtherCAT有什么区别?各自应用在什么场合下面?求解答显示全部 关注者12被浏览191,359关注问题写回答邀请回答好问题添加评论分享6 个回答默认排序莫木 关注EtherNet/IP指的是"以太网工业协议"(Ethernet Industrial Protocol)。它定义了一个开放的工业标准,将传统的以太网与工业协议相结合。EtherNet/IP是基于TCP/IP系列协议,因此采用以原有的形式OSI层模型中较低的4层。所有标准的以太网通信模块,如PC接口卡、电缆、连接器、集线器和开关都能与 EtherNet/IP 一起使用。(七层模型,亦称OSI(Open System Interconnection)。用于计算机或通信系统间互联的标准体系)EtherCAT (实时工业以太网)是一个开放架构,以以太网为基础的现场总线系统,其名称的CAT为控制自动化技术。 简单地说,他们是工业控制中用到的通讯方式(自动化通讯协定),ethercat具有实时性(响应时间快),灵活性(拓扑行)等优势。说的不好,仅供参考。。。发布于 2021-01-16 15:33赞同 9添加评论分享收藏喜欢收起晨控工业RFID 关注CK-GW06-E01与汇川PLC的EtherNet/IP通信准备阶段:CK-GWO6-E01网关POE交换机网线汇川PLC编程软件汇川AC801-0221-U0R0型号PLC1.打开汇川PLC编程软件lnoProShop(V1.6.2)SP2。新建工程,选择对应的PLC型号,编程语言选择为“结构化文本(ST)语言”,然后点击确定。(本次以AC801-0221-U0R0型号为例)双击PLC型号,进入通信设置选择对应的网关,点击扫描设备,选择对应的PLC型号,然后点击确定,查看是否与PLC通信成功。双击网络组态,添加对应的EDS文件。添加完成EDS文件后,双击“CkReader”,网络组态完成。双击“CkReader (CkReader)”更改对应网关的IP地址。(本次以192.168.1.210为例)选择连接,配置“输出数据集”和“输入数据集”选择数据类型为byte,数量大小为396.选择“Application”右击添加对象,选择“全局变量列表”,点击打开。打开“全局变量列表”,创建两个映射读卡器内存的数组分别对应输入输出,数量大小为0~395,创建两个数组存储读写的数据,数量大小为0~1000。(如下图所示)双击“Ethernet (Ethernet)”进入以太网界面,选择对应PLC的IP,然后点击确定。(本次以192.168.1.88为例)组态完成后下载至PLC中,然后点击运行,此时网关的网络连接指示灯ETH闪烁,PLC与网关通信成功。发布于 2022-07-21 17:16赞同 2添加评论分享收藏喜欢 主流工业以太网介绍和比较(EtherCAT、EtherNet/IP、ProfiNet、Modbus-TCP、Powerlink)_ethercat和ethernet的区别-CSDN博客 主流工业以太网介绍和比较(EtherCAT、EtherNet/IP、ProfiNet、Modbus-TCP、Powerlink) 最新推荐文章于 2024-01-09 10:12:38 发布 叶不问 最新推荐文章于 2024-01-09 10:12:38 发布 阅读量2.8w 收藏 125 点赞数 11 原文链接:https://blog.csdn.net/xqmoo8/article/details/39743961 版权 1)EtherCAT是一个以以太网为基础的开放架构的现场总线系统,EterCAT名称中的CAT为Control Automation Technology(控制自动化技术)首字母的缩写。最初由德国倍福自动化有限公司(Beckhoff AutomationGmbH)研发。EtherCAT为系统的实时性能和拓扑的灵活性树立了新的标准,同时,它还符合甚至降低了现场总线的使用成本。EtherCAT的特点还包括高精度设备同步,可选线缆冗余,和功能性安全协议(SIL3)。 EtherCAT主要特点有: (1)完全符合以太网标准。普通以太网相关的技术都可以应用于EtherCAT网络中。EtherCAT设备可以与其他的以太网设备共存于同一网络中。普通的以太网卡、交换机、路 由器等标准组件都可以在EtherCAT中使用。 (2)支持多种拓扑结构:线型、星型、树型。可以使用普通以太网使用的电缆或光缆。当使用1OOBase-TX电缆时允许两个设备之间的通信距离达100m。当使用100BASE-FX模式,使用两对光纤在全双工模式下,单模光纤能够达到40千米的传输距离,多模光纤能够达到2千米的传输距离。EtherCAT还能够使用Beckhoff公司自己设计的低压差分信号LUDS ( Low Voltage Differential Signaling,低压差分信号)线来低延时地通信,通信距离能够达到10米。 (3)广泛的适用性,任何带有普通以太网控制器的设备都有条件作为EtherCAT主站,比如嵌入式系统、普通的PC机、控制板卡等。 (4)高效率、刷新周期短。EtherCAT从站对数据帧的读取、解析、过程数据的提取与插入完全由硬件来实现,这使得数据帧的处理不受CPU的性能、软件的实现方式等影响,时间延迟极小、实时性很高。同时EtherCAT可以达到小于100us的数据刷新周期。 (5)EtherCAT以太网帧中能够压缩大量的设备数据,这使得EtherCAT网络有效数据率可达到90%以上。据官方测试1000个I/O更新时间仅仅30us,其中还包括I/O周期时间。而容纳1486个字节(相当于12000个I/O)的单个以太网帧的刷新时间紧紧300us。 (6)同步性能很好。EtherCAT使用高分辨率的分布式时钟使各从站节点间的同步精度能够远小于lus。 (7)无须从属子网。很复杂的节点或只有一两位的数字I/O都能被用作EtherCAT从站。 (8)拥有多种应用层协议接口来支持多种工业设备行规:CoE ( CANopen over EtherCAT)用来支持CANopen协议,SOE (SERCOE over EtherCAT)用来支持SERCOE 协议,EOE ( Ethernetover EtherCAT)用来支持普通的以太网协议,FOE ( File over EtherCAT)用于上传和下载固件程序或文件;AOE (ADS over EtherCAT)用于主从站之间非周期的数据访问服务。对多种行规的支持使得用户和设备制造商很容易从现场总线向EtherCAT转换。 2)Ethernet/IP是一个面向工业自动化应用的工业应用层协议。它建立在标准UDP/IP与TCP/IP协议之上,利用固定的以太网硬件和软件,为配置、访问和控制工业自动化设备定义了一个应用层协议。 Ethernet/IP是2000年3月由Control Net International和ODVA( Open DevicenetVendors Association共同开发的工业以太网标准。Ethernet/IP实现实时性的方法是在TCP/IP层之上增加了用于实时数据交换和运行实时应用的CIP协议(Common Industrial Protocol )。 Ethernet/IP在物理层和数据链路层采用标准的以太网技术,在网络层和传输层使用IP协议和TCP、UDP协议来传输数据。UDP是一种非面向连接的协议,它能够工作在单播和多播的方式,只提供设备间发送数据报的能力。对于实时性很高的I/O数据、运动控制数据和功能行安全数据,使用UDP/IP协议来发送。而TCP是一种可靠的、面向连接的协议。对于实时性要求不是很高的数据(如参数设置、组态和诊断等)采用TCP/IP协议来发送。 Ethernet/IP采用生产者/消费者数据交换模式。生产者向网络中发送有唯一标识符的数据包。消费者根据需要通过标识符从网络中接收需要的数据。这样数据源只需一次性地把数据传到网上,其它节点有选择地接收数据,这样提高了通信的效率。 Ethernet/IP是在CIP这个协议的控制下实现非实时数据和实时数据的传输。CIP是一个提供工业设备端到端的面向对象的协议,且独立于物理层及数据链路层,这使得不同供应商提供的设备能够很好的交互。另外,为了获得更好的时钟同步性能,2003年ODVA将IEEE 15888引入Ethernet/IP,并制定了CIPsync标准以提高Ethernet/IP的时钟同步精度。 3)PROFINET由PROFIBUS国际组织(PROFIBUS International,PI)推出,是新一代基于工业以太网技术的自动化总线标准。作为一项战略性的技术创新,PROFINET为自动化通信领域提供了一个完整的网络解决方案,囊括了诸如实时以太网、运动控制、分布式自动化、故障安全以及网络安全等当前自动化领域的热点话题,并且,作为跨供应商的技术,可以完全兼容工业以太网和现有的现场总线(如PROFIBUS)技术,保护现有投资。 PROFINET是适用于不同需求的完整解决方案,其功能包括8个主要的模块,依次为实时通信、分布式现场设备、运动控制、分布式自动化、网络安装、IT标准和信息安全、故障安全和过程自动化。 现在PROFINET有三个版本,能够实现3种类型的通信:TCP/IP标准通信和两类实时通信。在这些版本中,PROFINET提出了对IEEE802.1 D和IEEE1588进行实时性扩展的技术方案,同时,根据不同的实时性要求采用不同的实时通道技术。 PROFINET提供的标准通道使用TCP/IP协议来进行非实时通信,用于设备参数化、组态和诊断数据的传输。两个实时通道:实时通道RT和实时通道IRT。实时通道RT是一种软实时(software real time方案,一般响应时间为l0ms,主要用于工厂自动化领域中的过程数据高xìng能循环传输、事件控制的信号与报警信号灯。实时通道IRT(IsochronousReal-time)使用了专用的ASIC芯片来对数据帧进行了解析,这样缩短了处理时间。该方案特别适用于高性能传输、过程数据的等时同步传输及需要快 速时钟同步的运动控制领域。另外根据应用对象的不同,PROFINET有两种组网方式:PROFINETIO和PROFINET CBA。 4)MODBUS/TCP是简单的、中立厂商的用于管理和控制自动化设备的MODBUS系列通讯协议的派生产品。显而易见,它覆盖了使用TCP/IP协议的 “Intranet”和“Internet”环境中MODBUS 报文的用途。协议的最通用用途是为诸如PLC’s,I/O模块,以及连接其它简单域总线或I/O模块的网关服务的。 MODBUS/TCP协议是作为一种(实际的)自动化标准发行的。既然MODBUS已经广为人知,该规范只将别处没有收录的少量信息列入其中。然而,本规范力图阐明MODBUS中哪种功能对于普通自动化设备的互用性有价值,哪些部分是MODBUS作为可编程的协议交替用于PLC’s的“多余部分”。 它通过将配套报文类型“一致性等级”,区别那些普遍适用的和可选的,特别是那些适用于特殊设备如PLC’s的报文。 5)POWERLINK=CANopen+Ethernet 鉴于以太网的蓬勃发展和CANopen在自动化领域里的广阔应用基础,EthernetPOWERLINK 融合了这两项技术的优点和缺点,即拥有了Ethernet的高速、开放性接口,以及CANopen在工业领域良好的SDO和PDO数据定义,在某种意义上说POWERLINK就是Ethernet 上的CANopen,物理层、数据链路层使用了Ethernet介质,而应用层则保留了原有的SDO和PDO对象字典的结构。 Ethernet Powerlink(简称EPL)是由奥地利B&R(贝加莱)公司于2001年开发出来的实时以太网解决方案。2003年,由全球自动化和驱动行业的领军公司成立了EPSGC EthernetPowerlink标准化组织)来标准化和强化Powerlink技术,EPL标准是在CANopen基础上发展来的。它实现实时性的方法是对TCP/IP协议栈进行了实时扩展,引入了SCNM ( slot communication network management,时间槽通信网络管理)机制来消除CSMA/CD的不确定性。SCNM原理是网络按照一个固定的周期进行通信。每个周期分为三个时间槽:同步时间槽、异步时间槽、空闲时间槽。实时性要求严格的数据在同步时间槽中传输。时间不苛刻的数据在异步时间槽中传输。在三种时间槽中又根据网络中通信节点的数目划分为不同的子时间槽。这样保证了实时数据的实时性传输,又杜绝了网络冲突的发生。 6) EPA是在“863”计划的支持下,由浙江大学、清华大学、浙江中控技术公司、大连理工大学、中科院自动化所等单位联合制定,是用于工业测量和控制系统的实时以太网标准。EPA实现实时性的方法是在ISO/IEC8802.3协议所规定的数据链路层之上增加了一个EPA-CSME ( communication schedulingmanagement entity,通信管理实体)。增加EPA-CSME,EPA-C SME用于对数据报文的调度管理,它支持两种通信调度方式:非实时的通信使用CSMA/CD通信机制,非实时数据直接在DLE层和DLS-Use:之间传输,不进行任何缓冲和处理;实时性使用确定性调度方式,EPA将DLS-User数据根据控制时序和优先级大小传送给DLE,然后经过PHY发送出去,这样避免了网络中报文的碰撞。另外,EPA网络为了避免冲突的发生将控制网络分成了若干个由网桥相互隔离的控制区域一一微网段。各微网段内通信互不干扰。不同微网段的设备的通信需要通过网桥转发来实现。这使得网络中的任何报文都被严格的监控,从而避免了广播风暴的产生。目前,一些公司,比如浙大中控,己经开发了多种产品EPA产品,包括基于EPA的控制系统、基于EPA的变送器、执行器、远程分散控制站、数据采集器、现场控制器、无纸记录仪。基于EPA的分布式网络控制系统己在工厂得到成功应用。 3 Ethernet Powerlink ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 虽然这些工业以太网都是国际标准,但是指的是IEC 61784里的标准,但是这些工业以太网不都是标准的以太网。即这些工业以太网并不都是符合IEEE802.3U的标准,这当中只有Modbus-TCP和EtherNet/IP是符合IEEE802.3U的,只有符合IEEE802.3U标准的,才能与IT和以太网将来的发展相兼容。而不符合IEEE802.3U标准的,基本上可以讲不是以太网,它们都对以太网进行了修改,或者是硬件或者是软件,已经不是以太网了。 各种工业以太网的区别其实主要就是协议的区别,其中最主要的还是应用层协议的区别,我们知道,按照ISO的参考模型,网络被划分为7层。 a. Modbus TCP和EtherNet/IP的区别主要是应用层不相同,ModbusTCP的应用层采用Modbus协议,而EtherNet/IP采用CIP协议,这两种工业以太网的数据链路层采用的是CSMA/CD,因此是标准的以太网,另外,这两种工业以太网的网络层和传输层采用TCP/IP协议族。还有一个区别是,Modbus协议中迄今没有协议来完成功能安全、高精度同步和运功控制等,而EtherNet/IP有CIPSafety、CIP Sync和CIP Motion来完成上述功能,所以才有Schneider加入ODVA,成为ODVA的核心成员来推广EtherNet/IP。由于这两种网络都是标准的TCP/IP以太网,所以所有标准以太网节点都可以接入这两种网络。 b. 至于EthernetPowerLink(EPL), Ethernet PowerLink就是个怪胎,PowerLink虽然在物理层和数据链路层还是采用标准的以太网,但是它又添加了另一个数据链路层,此EPL数据链路层在结构上为于以太网数据链路层之上。我们知道数据链路层的一个子层的MAC(介质访问)层的作用是[color=#FF0000]决定哪一个节点可以占有总线,也即决定哪个节点一个发送数据[/color]。所以本来由以太网的数据链路层来决定哪一个节点占用总线,现在它被位于它之上的EPL数据链路层给架空了,由这个EPL数据链路层通过软件的方式来决定哪个节点发送数据。所有在这样的一个EPL工业以太网系统中,不能使用交换机,只能使用HUB,所以对100M的网络,EPL总的带宽是小于100m,一盘情况下只有40-50M,而如果采用交换机的工业以太网,它的带宽可以达到大几百M,另外在EPL网络上,所有的节点都要实现EPL数据链路。没有实现EPL数据链路层的节点不能接入此网络。 c. PROFINET分为原来划分为v1,v2,v3,现在一般称为ProfiNetCBA、ProfiNet IO和ProfiNet IRT。也就是通过以太网来实现对等通讯、实时控制和运动控制。v1采用TCP/IP协议,采用标准的以太网,而V2和V3不采用tcp/ip协议,这两种都绕过tcp/ip协议,采用另外的网络层和传输层协议,采用ProfiNet的开发人员人员认为tcp/ip协议增加了数据在网络中的传输延迟,其实这是一种误解,据美国密歇根大学的教授研究后认为数据在TCP/IP中的传输延迟很小,他们研究得出数据在经过TCP,IP栈时延迟只有不到100微秒,如果采用UDP/IP时就更小,同时他们研究也得出数据在不同应用层延时比较大,不同的协议延迟不一样,但是相差不是很大,从200us-800us不等,他们经过实验后认为以太网的基础设施(指交换机、网卡等)和TCP/IP协议并不是影响工业以太网实时性的主要原因,而认为应用层协议才是主要原因。所以密歇根大学的教授认为绕开TCP/IP协议没有丝毫的意义,反而由于缺少了TCP/IP协议,使得设备也就缺少了IT功能,与其它现场总线没有区别。 ProfiNet V3就更特别了,它不完全采用标准以太网的数据链路层,有一不时间采用以太网的数据链路层(CSMA/CD),而另外一部分时间采用自己的数据链路层,通过一个高精度的时间来完成。所以ProfiNet V3也就不是标准的以太网了,也就给Profinet v3带来如下的问题:不能采用标准的交换机、不能采用标准的以太网芯片、与企业网相连可能会出现问题,与标准以太网相连还要特殊的网关、添加和删除一个节点都需要重新组态网络和重新启动网络、至今没有千兆网络,还有最重要的是,当标准以太网以后发展了后,它不能与标准以太网相兼容,不具有将来以太网所应具有的功能。 d. EtherCat这种工业以太网也很奇怪,它们不使用标准的芯片,一般不使用交换机,软件也不是标准的,对以太网的数据帧进行了一些修改,我们知道一个数据帧只有一个源节点,但是对于EtherCat一个数据可能有多个源节点,即一个数据是由多个节点发送的数据组合而成的。所以对于这样的网络,标准的以太网设备也不能接入这样的网络。 我认为Ethernet/IP和ProfiNet这两种工业以太网都适合各个行业。首先这两种工业以太网都用于传输非实时数据,还可传输实时数据,即可以用于离散控制,也可用于过程控制(当然现在还不能用于本安应用)。其次,这两种工业以太网都可用于网络功能安全传输,Ethernet/IP有CIP Safety协议,而ProfiNet有Profisafe协议,还有在运动控制方面ProfiNet有 ProfiNet IRT,而EtherNet/IP则有CIP Safety,二者都可以用于中高端的运动控制。最后两者都有基于IEEE1588的高精度时钟同步。而Modbus TCP,EtherCat和PowerLink,都只能完成部分控制任务,如Modbus TCP一般只作常规IO实时和非实时数据。而EtherCat和PowerLink则更象是为运动控制而开发的,这二者好像没有功能安全、在PLC和DCS控制方面也没有得到大自动化公司的支持,况且这两者又对以太网进行修改,一个在软件,另一个在软件和硬件方面都进行了修改,都不能兼容标准的以太网设备,个人认为这样做得不偿失,为满足运动控制而不能兼容已有的标准的以太网设备而开发的工业以太网并不是以太网,与其说是工业以太网还不如说是另一种现场总线。 Ethernet/IP和ProfiNet间进行,而其它工业以太网都是这两者的陪衬,将会逐渐退出市场。 EtherNet/IP以后将由罗克韦尔自动化、Omron、施耐德和思科公司来推动,而ProfiNet将由业界老大西门子公司带领一些小公司去奋斗,由国内PLC厂商中的老二、老三和老五对老大,不知谁将引导未来。 其实,工业以太网里还有几个怪胎,举两个例: 1)SynqNet: 丹纳赫主导的,几乎只用在运动控制,而且据说只用在了半导体机械行业(奇怪的是,不才也搞半导体机械很久了,却从来没看到过SynqNet,孤陋寡闻啊)。只用了以太网的硬件,完全和我们平常说的以太网没有任何关系,连MAC层都没有。当然如此运用,速度性能当然好,但未来难说。 2)Sercos III: 光纤SercosII的新一代以太网版本,背后推手是博世力士乐,只用在运动控制。也基本上是只用了以太网底层硬件,系统里竟然连switch都不允许用。速度当然快,但只比SercosII快了一倍。估计用了SercosII的用户,谁会去更新到一个没快了多少的新系统啊,还没问世,就已经不被业界看好了。 优惠劵 叶不问 关注 关注 11 点赞 踩 125 收藏 觉得还不错? 一键收藏 知道了 5 评论 主流工业以太网介绍和比较(EtherCAT、EtherNet/IP、ProfiNet、Modbus-TCP、Powerlink) 1)EtherCAT是一个以以太网为基础的开放架构的现场总线系统,EterCAT名称中的CAT为Control Automation Technology(控制自动化技术)首字母的缩写。最初由德国倍福自动化有限公司(Beckhoff AutomationGmbH)研发。EtherCAT为系统的实时性能和拓扑的灵活性树立了新的标准,同时,它还符合甚至降低了现场总线的使用成本。EtherCAT的特点还... 复制链接 扫一扫 各种工业以太网比较(EtherCAT,EtherNet/IP,ProfiNet,Modbus-TCP,Powerlink) 协议和协议转换网关知识分享 09-22 6830 EtherCAT(以太网控制自动化技术)是一个以以太网为基础的开放架构的现场总线系统,Ethernet/IP是一个面向工业自动化应用的工业应用层协议。PROFINET由PROFIBUS国际组织(PROFIBUS International,PI)推出,是新一代基于工业以太网技术的自动化总线标准。MODBUS/TCP是简单的、中立厂商的用于管理和控制自动化设备的MODBUS系列通讯协议的派生产品。 EtherNet基础入门思维导图 07-12 1、包含标准以太网OSI模型 2、EtherCat协议 3、EtherNet/IP协议 适合新手扫盲,或对以太网知识学习要求不高的同学使用 5 条评论 您还未登录,请先 登录 后发表或查看评论 以太网传输硬件设计大全 weixin_45365488的博客 01-09 990 1.网线的介绍RJ45由插头和插做组成,也就是我们常说的网口和网线。RJ45 网线插头又称水晶头,共有八芯做成。RJ45网络传输线分为直通线、交叉线和全反线。直通线用于异种网络设备之间的互连,例如,计算机与交换机。交叉线用于同种网络设备之间的互连,例如,计算机与计算机。全反线用于超级终端与网络设备的控制物理接口之间的连接。下面将介绍一下各线的作用和区别。1.直通线:又叫正线或标准线,两端采用568B做线标准,注意两端都是同样的线序且一一对应。直通线是应用最广泛,现在最常用的线。 EtherCAT和Ethernet的不同点有哪些, 通信周期又是什么意思? weixin_57350300的博客 04-19 990 本期我们将会更详细的介绍一下EtherCAT的实现方式,通信周期的意义到底是什么、SDO和PDO到底是什么等概念。 总线-Ethernet与EtherCAT的比较 anvtncm8694的博客 12-17 1万+ Ethernet的框架是自由对等的通讯网络,是不存在Host & Slave的,但EtherCAT在Ethernet上建立了Host & Slave模式。
EtherCAT实时性的本质是EtherCAT提高了Ethernet包的利用率和优化了冗余的通讯过程步骤。为了做到这一点EtherCAT去掉了Ethernet已有的对等性,建立了Host & S... 【EtherCAT理论篇】二、EtherCAT工作原理 热门推荐 zhandouhu的博客 10-26 2万+ 1、EtherCAT系统组成 EtherCAT是一种实时以太网技术,由一个主站设备和多个从站设备组成。主站设备使用标准的以太网控制器,具有良好的兼容性,任何具有网络接口卡的计算机和具有以太网控制的嵌入式设备都可以作为EtherCAT的主站。对于PC计算机而言,主站控制器多采用倍福开发的TwinCAT软件。EtherCAT从站使用专门的从站控制器(ESC),如专用集成芯片ET1100和E... EtherCAT与-Profinet性能指标以及实现原理比较 09-20 EtherCAT与-Profinet性能指标以及实现原理比较; EtherCAT与-Profinet性能指标以及实现原理比较; EtherCAT与-Profinet性能指标以及实现原理比较 EtherCAT--01简介 m0_57839519的博客 11-01 1320 EtherCAT 是基于Ethernet的开放的实时以太网络通讯协议,最初由德国倍福自动化有限公司(Beckhoff Automation GmbH) 于2003年研发,是一种工业以太网总线标准。EtherCAT为系统的实时性能和拓扑的灵活性树立了新的标准,同时,它还符合甚至降低了现场总线的使用成本。 [工业互联-12]:主流的工业以太网技术简介(PROFINET、POWERLINK、ETHERNET/IP、ETHERCAT、SERCOSIII、MODBUS TCP、CC-LINK IE) 文火冰糖(王文兵)的博客 07-01 4571 SERCOSIII是SERCOS的第三代,SERCOS于1985年被推向市场,是一个标准的遵循IEEE802.3的数据传输协议,这个通信系统最初使用在基于运动控制的自动化系统,一个已注册的协会:SERCOS国际协会,支持这项技术的发展并保持标准的一致性。节点通过硬件层进行同步,在通信循环的第一个报文初期,主站同步报文MST被嵌入到第一个报文来达到这个目的,确保在100nS以下的高精度时钟同步偏移,基于硬件的过程补偿了运行延迟和以太网硬件所造成的偏差,不同的网段使用不同的循环时钟仍然可实现所有的同步运行。 CIP或者EtherNET/IP中的PATH是什么含义? qq_42039294的博客 09-28 621 最近在学习EtherNET/IP,PATH不太明白,翻了翻规范,在这里记个笔记。 工业以太网现场总线EtherCAT驱动程序设计及应用.rar_EtherCAT 主站_Ethercat主站_sheepbop_实 07-13 介绍实时工业以太网技术进展, EtherCAT系统组成原理、主站和从站硬件和软件设计开发。 STM32-P-EtherCAT.rar_STM32 ethercat_STM32-P-EtherCAT_ethercat和 07-15 基于STM32的工业以太网EtherCAT从站的设计和实现 工业以太网EtherCAT的技术和应用.doc 12-21 分析了实时以太网技术的发展现状和发展趋势,并比较了当前主流的五种以太网标准的技术特点。针对EtherCAT实时以太网技术进行了细致的介绍和分析,并介绍了一种基于EtherCAT技术构建的多轴运动控制卡的实现。 主流实时以太网技术的比较 06-20 详细阐述了主流实时以太网技术,并进行了详细的比较,以供相关技术人员选型比较,了解实时以太网技术的发展。 EDA/PLD中的Altera首次实现对工业以太网协议的FPGA IP支持 12-08 Altera公司日前宣布为工业自动化应用中的以太网通信协议提供FPGA支持,这些应用包括ProfiNet、Ethernet/IP、Modbus-IDA、EtherCAT、SERCOS III接口和Ethernet Powerlink等。这些关键通信协议的知识产权(IP)内核现在... 通信与网络中的工业以太网EtherCAT冗余和热插拔技术 11-07 首先介绍了实时工业以太网 EtherCAT的组成、工作原理和报文结构 ,研究了使用环型网络拓扑结构实现基于 EtherCAT的工业自动化控制系统故障容错及热插拔技术 ,分别规划了在网口故障、链路故障和节点故障时冗余帧传播... AO4480&10-VB一款N-Channel沟道SOP8的MOSFET晶体管参数介绍与应用说明 最新发布 03-13 SOP8;N—Channel沟道,40V;10A;RDS(ON)=14mΩ@VGS=10V,VGS=20V;Vth=1.6V; 东北林业大学906农村发展理论与实践2021年考研专业课初试大纲.pdf 03-13 东北林业大学考研初试大纲 Ethercat与TCP/IP通讯 06-10 EtherCAT(Ethernet for Control Automation Technology)和TCP/IP(Transmission Control Protocol/Internet Protocol)都是计算机网络中的通信协议,但是它们的应用场景和通信方式有所不同。 EtherCAT是一种实时以太网通信协议,主要用于工业自动化领域中的控制和数据采集。它采用了分布式时钟同步技术,能够实现高速、实时、可靠的数据传输。EtherCAT通信的时延非常短,可以满足工业自动化对实时性和稳定性的要求。 TCP/IP是互联网通信协议的基础,是一种面向连接的协议,主要用于数据在不同主机之间的传输。TCP/IP协议采用了三次握手的方式建立连接,在连接建立之后,数据通过IP地址和端口号进行传输,保证了数据的可靠传输。 在实际应用中,EtherCAT通常用于工业自动化设备之间的实时控制和数据采集,而TCP/IP则广泛应用于互联网通信、远程控制、数据传输等方面。虽然它们的应用场景不同,但是它们都是计算机网络中非常重要的通信协议。 “相关推荐”对你有帮助么? 非常没帮助 没帮助 一般 有帮助 非常有帮助 提交 叶不问 CSDN认证博客专家 CSDN认证企业博客 码龄8年 暂无认证 0 原创 30万+ 周排名 199万+ 总排名 5万+ 访问 等级 275 积分 23 粉丝 29 获赞 6 评论 254 收藏 私信 关注 热门文章 主流工业以太网介绍和比较(EtherCAT、EtherNet/IP、ProfiNet、Modbus-TCP、Powerlink) 28675 MODBUS通讯详解(博客园) 20726 OPC协议解析-OPC UA OPC统一架构(转载) 2454 C#中Abstract和Virtual使用详解 572 Java访问修饰符的区别和应用(学习笔记) 224 分类专栏 C语言 C# 1篇 JAVA 1篇 Python 最新评论 主流工业以太网介绍和比较(EtherCAT、EtherNet/IP、ProfiNet、Modbus-TCP、Powerlink) mori2015: 原来ethercat这么差劲,可国内厂家为什么都喜欢用ethercat? 主流工业以太网介绍和比较(EtherCAT、EtherNet/IP、ProfiNet、Modbus-TCP、Powerlink) tim4146: ethercat越来越多了,PN?太封闭了,我们做主站都不知道怎么开发 主流工业以太网介绍和比较(EtherCAT、EtherNet/IP、ProfiNet、Modbus-TCP、Powerlink) weixin_45771565: 我想请教下ether cat通信时bus报警的检出条件,以及RJ45端口是否必须要LED指示灯,以及使用的网线规格,请问这些应该在哪个规范或者标准里查询。 主流工业以太网介绍和比较(EtherCAT、EtherNet/IP、ProfiNet、Modbus-TCP、Powerlink) HALILUYA6: 杜尔机器人用的sercos iii 主流工业以太网介绍和比较(EtherCAT、EtherNet/IP、ProfiNet、Modbus-TCP、Powerlink) halfman23728: ethercat会逐渐退出市场?不是吧,市面上做从站电机的传感器的都会对应ECAT,谁支持profinet啊,就西门子自己玩。目前半导体行业CClink IE和EIP是主流,ethercat在设备本地控制越来越多了 您愿意向朋友推荐“博客详情页”吗? 强烈不推荐 不推荐 一般般 推荐 强烈推荐 提交 最新文章 OPC协议解析-OPC UA OPC统一架构(转载) C#中Abstract和Virtual使用详解 MODBUS通讯详解(博客园) 2020年3篇 2019年2篇 目录 目录 分类专栏 C语言 C# 1篇 JAVA 1篇 Python 目录 评论 5 被折叠的 条评论 为什么被折叠? 到【灌水乐园】发言 查看更多评论 添加红包 祝福语 请填写红包祝福语或标题 红包数量 个 红包个数最小为10个 红包总金额 元 红包金额最低5元 余额支付 当前余额3.43元 前往充值 > 需支付:10.00元 取消 确定 下一步 知道了 成就一亿技术人! 领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则 hope_wisdom 发出的红包 实付元 使用余额支付 点击重新获取 扫码支付 钱包余额 0 抵扣说明: 1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。 2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。 余额充值 主流工业以太网介绍和比较(EtherCAT、EtherNet/IP、ProfiNet、Modbus-TCP、Powerlink)_ethercat和ethernet的区别-CSDN博客 主流工业以太网介绍和比较(EtherCAT、EtherNet/IP、ProfiNet、Modbus-TCP、Powerlink) 最新推荐文章于 2024-01-09 10:12:38 发布 叶不问 最新推荐文章于 2024-01-09 10:12:38 发布 阅读量2.8w 收藏 125 点赞数 11 原文链接:https://blog.csdn.net/xqmoo8/article/details/39743961 版权 1)EtherCAT是一个以以太网为基础的开放架构的现场总线系统,EterCAT名称中的CAT为Control Automation Technology(控制自动化技术)首字母的缩写。最初由德国倍福自动化有限公司(Beckhoff AutomationGmbH)研发。EtherCAT为系统的实时性能和拓扑的灵活性树立了新的标准,同时,它还符合甚至降低了现场总线的使用成本。EtherCAT的特点还包括高精度设备同步,可选线缆冗余,和功能性安全协议(SIL3)。 EtherCAT主要特点有: (1)完全符合以太网标准。普通以太网相关的技术都可以应用于EtherCAT网络中。EtherCAT设备可以与其他的以太网设备共存于同一网络中。普通的以太网卡、交换机、路 由器等标准组件都可以在EtherCAT中使用。 (2)支持多种拓扑结构:线型、星型、树型。可以使用普通以太网使用的电缆或光缆。当使用1OOBase-TX电缆时允许两个设备之间的通信距离达100m。当使用100BASE-FX模式,使用两对光纤在全双工模式下,单模光纤能够达到40千米的传输距离,多模光纤能够达到2千米的传输距离。EtherCAT还能够使用Beckhoff公司自己设计的低压差分信号LUDS ( Low Voltage Differential Signaling,低压差分信号)线来低延时地通信,通信距离能够达到10米。 (3)广泛的适用性,任何带有普通以太网控制器的设备都有条件作为EtherCAT主站,比如嵌入式系统、普通的PC机、控制板卡等。 (4)高效率、刷新周期短。EtherCAT从站对数据帧的读取、解析、过程数据的提取与插入完全由硬件来实现,这使得数据帧的处理不受CPU的性能、软件的实现方式等影响,时间延迟极小、实时性很高。同时EtherCAT可以达到小于100us的数据刷新周期。 (5)EtherCAT以太网帧中能够压缩大量的设备数据,这使得EtherCAT网络有效数据率可达到90%以上。据官方测试1000个I/O更新时间仅仅30us,其中还包括I/O周期时间。而容纳1486个字节(相当于12000个I/O)的单个以太网帧的刷新时间紧紧300us。 (6)同步性能很好。EtherCAT使用高分辨率的分布式时钟使各从站节点间的同步精度能够远小于lus。 (7)无须从属子网。很复杂的节点或只有一两位的数字I/O都能被用作EtherCAT从站。 (8)拥有多种应用层协议接口来支持多种工业设备行规:CoE ( CANopen over EtherCAT)用来支持CANopen协议,SOE (SERCOE over EtherCAT)用来支持SERCOE 协议,EOE ( Ethernetover EtherCAT)用来支持普通的以太网协议,FOE ( File over EtherCAT)用于上传和下载固件程序或文件;AOE (ADS over EtherCAT)用于主从站之间非周期的数据访问服务。对多种行规的支持使得用户和设备制造商很容易从现场总线向EtherCAT转换。 2)Ethernet/IP是一个面向工业自动化应用的工业应用层协议。它建立在标准UDP/IP与TCP/IP协议之上,利用固定的以太网硬件和软件,为配置、访问和控制工业自动化设备定义了一个应用层协议。 Ethernet/IP是2000年3月由Control Net International和ODVA( Open DevicenetVendors Association共同开发的工业以太网标准。Ethernet/IP实现实时性的方法是在TCP/IP层之上增加了用于实时数据交换和运行实时应用的CIP协议(Common Industrial Protocol )。 Ethernet/IP在物理层和数据链路层采用标准的以太网技术,在网络层和传输层使用IP协议和TCP、UDP协议来传输数据。UDP是一种非面向连接的协议,它能够工作在单播和多播的方式,只提供设备间发送数据报的能力。对于实时性很高的I/O数据、运动控制数据和功能行安全数据,使用UDP/IP协议来发送。而TCP是一种可靠的、面向连接的协议。对于实时性要求不是很高的数据(如参数设置、组态和诊断等)采用TCP/IP协议来发送。 Ethernet/IP采用生产者/消费者数据交换模式。生产者向网络中发送有唯一标识符的数据包。消费者根据需要通过标识符从网络中接收需要的数据。这样数据源只需一次性地把数据传到网上,其它节点有选择地接收数据,这样提高了通信的效率。 Ethernet/IP是在CIP这个协议的控制下实现非实时数据和实时数据的传输。CIP是一个提供工业设备端到端的面向对象的协议,且独立于物理层及数据链路层,这使得不同供应商提供的设备能够很好的交互。另外,为了获得更好的时钟同步性能,2003年ODVA将IEEE 15888引入Ethernet/IP,并制定了CIPsync标准以提高Ethernet/IP的时钟同步精度。 3)PROFINET由PROFIBUS国际组织(PROFIBUS International,PI)推出,是新一代基于工业以太网技术的自动化总线标准。作为一项战略性的技术创新,PROFINET为自动化通信领域提供了一个完整的网络解决方案,囊括了诸如实时以太网、运动控制、分布式自动化、故障安全以及网络安全等当前自动化领域的热点话题,并且,作为跨供应商的技术,可以完全兼容工业以太网和现有的现场总线(如PROFIBUS)技术,保护现有投资。 PROFINET是适用于不同需求的完整解决方案,其功能包括8个主要的模块,依次为实时通信、分布式现场设备、运动控制、分布式自动化、网络安装、IT标准和信息安全、故障安全和过程自动化。 现在PROFINET有三个版本,能够实现3种类型的通信:TCP/IP标准通信和两类实时通信。在这些版本中,PROFINET提出了对IEEE802.1 D和IEEE1588进行实时性扩展的技术方案,同时,根据不同的实时性要求采用不同的实时通道技术。 PROFINET提供的标准通道使用TCP/IP协议来进行非实时通信,用于设备参数化、组态和诊断数据的传输。两个实时通道:实时通道RT和实时通道IRT。实时通道RT是一种软实时(software real time方案,一般响应时间为l0ms,主要用于工厂自动化领域中的过程数据高xìng能循环传输、事件控制的信号与报警信号灯。实时通道IRT(IsochronousReal-time)使用了专用的ASIC芯片来对数据帧进行了解析,这样缩短了处理时间。该方案特别适用于高性能传输、过程数据的等时同步传输及需要快 速时钟同步的运动控制领域。另外根据应用对象的不同,PROFINET有两种组网方式:PROFINETIO和PROFINET CBA。 4)MODBUS/TCP是简单的、中立厂商的用于管理和控制自动化设备的MODBUS系列通讯协议的派生产品。显而易见,它覆盖了使用TCP/IP协议的 “Intranet”和“Internet”环境中MODBUS 报文的用途。协议的最通用用途是为诸如PLC’s,I/O模块,以及连接其它简单域总线或I/O模块的网关服务的。 MODBUS/TCP协议是作为一种(实际的)自动化标准发行的。既然MODBUS已经广为人知,该规范只将别处没有收录的少量信息列入其中。然而,本规范力图阐明MODBUS中哪种功能对于普通自动化设备的互用性有价值,哪些部分是MODBUS作为可编程的协议交替用于PLC’s的“多余部分”。 它通过将配套报文类型“一致性等级”,区别那些普遍适用的和可选的,特别是那些适用于特殊设备如PLC’s的报文。 5)POWERLINK=CANopen+Ethernet 鉴于以太网的蓬勃发展和CANopen在自动化领域里的广阔应用基础,EthernetPOWERLINK 融合了这两项技术的优点和缺点,即拥有了Ethernet的高速、开放性接口,以及CANopen在工业领域良好的SDO和PDO数据定义,在某种意义上说POWERLINK就是Ethernet 上的CANopen,物理层、数据链路层使用了Ethernet介质,而应用层则保留了原有的SDO和PDO对象字典的结构。 Ethernet Powerlink(简称EPL)是由奥地利B&R(贝加莱)公司于2001年开发出来的实时以太网解决方案。2003年,由全球自动化和驱动行业的领军公司成立了EPSGC EthernetPowerlink标准化组织)来标准化和强化Powerlink技术,EPL标准是在CANopen基础上发展来的。它实现实时性的方法是对TCP/IP协议栈进行了实时扩展,引入了SCNM ( slot communication network management,时间槽通信网络管理)机制来消除CSMA/CD的不确定性。SCNM原理是网络按照一个固定的周期进行通信。每个周期分为三个时间槽:同步时间槽、异步时间槽、空闲时间槽。实时性要求严格的数据在同步时间槽中传输。时间不苛刻的数据在异步时间槽中传输。在三种时间槽中又根据网络中通信节点的数目划分为不同的子时间槽。这样保证了实时数据的实时性传输,又杜绝了网络冲突的发生。 6) EPA是在“863”计划的支持下,由浙江大学、清华大学、浙江中控技术公司、大连理工大学、中科院自动化所等单位联合制定,是用于工业测量和控制系统的实时以太网标准。EPA实现实时性的方法是在ISO/IEC8802.3协议所规定的数据链路层之上增加了一个EPA-CSME ( communication schedulingmanagement entity,通信管理实体)。增加EPA-CSME,EPA-C SME用于对数据报文的调度管理,它支持两种通信调度方式:非实时的通信使用CSMA/CD通信机制,非实时数据直接在DLE层和DLS-Use:之间传输,不进行任何缓冲和处理;实时性使用确定性调度方式,EPA将DLS-User数据根据控制时序和优先级大小传送给DLE,然后经过PHY发送出去,这样避免了网络中报文的碰撞。另外,EPA网络为了避免冲突的发生将控制网络分成了若干个由网桥相互隔离的控制区域一一微网段。各微网段内通信互不干扰。不同微网段的设备的通信需要通过网桥转发来实现。这使得网络中的任何报文都被严格的监控,从而避免了广播风暴的产生。目前,一些公司,比如浙大中控,己经开发了多种产品EPA产品,包括基于EPA的控制系统、基于EPA的变送器、执行器、远程分散控制站、数据采集器、现场控制器、无纸记录仪。基于EPA的分布式网络控制系统己在工厂得到成功应用。 3 Ethernet Powerlink ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 虽然这些工业以太网都是国际标准,但是指的是IEC 61784里的标准,但是这些工业以太网不都是标准的以太网。即这些工业以太网并不都是符合IEEE802.3U的标准,这当中只有Modbus-TCP和EtherNet/IP是符合IEEE802.3U的,只有符合IEEE802.3U标准的,才能与IT和以太网将来的发展相兼容。而不符合IEEE802.3U标准的,基本上可以讲不是以太网,它们都对以太网进行了修改,或者是硬件或者是软件,已经不是以太网了。 各种工业以太网的区别其实主要就是协议的区别,其中最主要的还是应用层协议的区别,我们知道,按照ISO的参考模型,网络被划分为7层。 a. Modbus TCP和EtherNet/IP的区别主要是应用层不相同,ModbusTCP的应用层采用Modbus协议,而EtherNet/IP采用CIP协议,这两种工业以太网的数据链路层采用的是CSMA/CD,因此是标准的以太网,另外,这两种工业以太网的网络层和传输层采用TCP/IP协议族。还有一个区别是,Modbus协议中迄今没有协议来完成功能安全、高精度同步和运功控制等,而EtherNet/IP有CIPSafety、CIP Sync和CIP Motion来完成上述功能,所以才有Schneider加入ODVA,成为ODVA的核心成员来推广EtherNet/IP。由于这两种网络都是标准的TCP/IP以太网,所以所有标准以太网节点都可以接入这两种网络。 b. 至于EthernetPowerLink(EPL), Ethernet PowerLink就是个怪胎,PowerLink虽然在物理层和数据链路层还是采用标准的以太网,但是它又添加了另一个数据链路层,此EPL数据链路层在结构上为于以太网数据链路层之上。我们知道数据链路层的一个子层的MAC(介质访问)层的作用是[color=#FF0000]决定哪一个节点可以占有总线,也即决定哪个节点一个发送数据[/color]。所以本来由以太网的数据链路层来决定哪一个节点占用总线,现在它被位于它之上的EPL数据链路层给架空了,由这个EPL数据链路层通过软件的方式来决定哪个节点发送数据。所有在这样的一个EPL工业以太网系统中,不能使用交换机,只能使用HUB,所以对100M的网络,EPL总的带宽是小于100m,一盘情况下只有40-50M,而如果采用交换机的工业以太网,它的带宽可以达到大几百M,另外在EPL网络上,所有的节点都要实现EPL数据链路。没有实现EPL数据链路层的节点不能接入此网络。 c. PROFINET分为原来划分为v1,v2,v3,现在一般称为ProfiNetCBA、ProfiNet IO和ProfiNet IRT。也就是通过以太网来实现对等通讯、实时控制和运动控制。v1采用TCP/IP协议,采用标准的以太网,而V2和V3不采用tcp/ip协议,这两种都绕过tcp/ip协议,采用另外的网络层和传输层协议,采用ProfiNet的开发人员人员认为tcp/ip协议增加了数据在网络中的传输延迟,其实这是一种误解,据美国密歇根大学的教授研究后认为数据在TCP/IP中的传输延迟很小,他们研究得出数据在经过TCP,IP栈时延迟只有不到100微秒,如果采用UDP/IP时就更小,同时他们研究也得出数据在不同应用层延时比较大,不同的协议延迟不一样,但是相差不是很大,从200us-800us不等,他们经过实验后认为以太网的基础设施(指交换机、网卡等)和TCP/IP协议并不是影响工业以太网实时性的主要原因,而认为应用层协议才是主要原因。所以密歇根大学的教授认为绕开TCP/IP协议没有丝毫的意义,反而由于缺少了TCP/IP协议,使得设备也就缺少了IT功能,与其它现场总线没有区别。 ProfiNet V3就更特别了,它不完全采用标准以太网的数据链路层,有一不时间采用以太网的数据链路层(CSMA/CD),而另外一部分时间采用自己的数据链路层,通过一个高精度的时间来完成。所以ProfiNet V3也就不是标准的以太网了,也就给Profinet v3带来如下的问题:不能采用标准的交换机、不能采用标准的以太网芯片、与企业网相连可能会出现问题,与标准以太网相连还要特殊的网关、添加和删除一个节点都需要重新组态网络和重新启动网络、至今没有千兆网络,还有最重要的是,当标准以太网以后发展了后,它不能与标准以太网相兼容,不具有将来以太网所应具有的功能。 d. EtherCat这种工业以太网也很奇怪,它们不使用标准的芯片,一般不使用交换机,软件也不是标准的,对以太网的数据帧进行了一些修改,我们知道一个数据帧只有一个源节点,但是对于EtherCat一个数据可能有多个源节点,即一个数据是由多个节点发送的数据组合而成的。所以对于这样的网络,标准的以太网设备也不能接入这样的网络。 我认为Ethernet/IP和ProfiNet这两种工业以太网都适合各个行业。首先这两种工业以太网都用于传输非实时数据,还可传输实时数据,即可以用于离散控制,也可用于过程控制(当然现在还不能用于本安应用)。其次,这两种工业以太网都可用于网络功能安全传输,Ethernet/IP有CIP Safety协议,而ProfiNet有Profisafe协议,还有在运动控制方面ProfiNet有 ProfiNet IRT,而EtherNet/IP则有CIP Safety,二者都可以用于中高端的运动控制。最后两者都有基于IEEE1588的高精度时钟同步。而Modbus TCP,EtherCat和PowerLink,都只能完成部分控制任务,如Modbus TCP一般只作常规IO实时和非实时数据。而EtherCat和PowerLink则更象是为运动控制而开发的,这二者好像没有功能安全、在PLC和DCS控制方面也没有得到大自动化公司的支持,况且这两者又对以太网进行修改,一个在软件,另一个在软件和硬件方面都进行了修改,都不能兼容标准的以太网设备,个人认为这样做得不偿失,为满足运动控制而不能兼容已有的标准的以太网设备而开发的工业以太网并不是以太网,与其说是工业以太网还不如说是另一种现场总线。 Ethernet/IP和ProfiNet间进行,而其它工业以太网都是这两者的陪衬,将会逐渐退出市场。 EtherNet/IP以后将由罗克韦尔自动化、Omron、施耐德和思科公司来推动,而ProfiNet将由业界老大西门子公司带领一些小公司去奋斗,由国内PLC厂商中的老二、老三和老五对老大,不知谁将引导未来。 其实,工业以太网里还有几个怪胎,举两个例: 1)SynqNet: 丹纳赫主导的,几乎只用在运动控制,而且据说只用在了半导体机械行业(奇怪的是,不才也搞半导体机械很久了,却从来没看到过SynqNet,孤陋寡闻啊)。只用了以太网的硬件,完全和我们平常说的以太网没有任何关系,连MAC层都没有。当然如此运用,速度性能当然好,但未来难说。 2)Sercos III: 光纤SercosII的新一代以太网版本,背后推手是博世力士乐,只用在运动控制。也基本上是只用了以太网底层硬件,系统里竟然连switch都不允许用。速度当然快,但只比SercosII快了一倍。估计用了SercosII的用户,谁会去更新到一个没快了多少的新系统啊,还没问世,就已经不被业界看好了。 优惠劵 叶不问 关注 关注 11 点赞 踩 125 收藏 觉得还不错? 一键收藏 知道了 5 评论 主流工业以太网介绍和比较(EtherCAT、EtherNet/IP、ProfiNet、Modbus-TCP、Powerlink) 1)EtherCAT是一个以以太网为基础的开放架构的现场总线系统,EterCAT名称中的CAT为Control Automation Technology(控制自动化技术)首字母的缩写。最初由德国倍福自动化有限公司(Beckhoff AutomationGmbH)研发。EtherCAT为系统的实时性能和拓扑的灵活性树立了新的标准,同时,它还符合甚至降低了现场总线的使用成本。EtherCAT的特点还... 复制链接 扫一扫 各种工业以太网比较(EtherCAT,EtherNet/IP,ProfiNet,Modbus-TCP,Powerlink) 协议和协议转换网关知识分享 09-22 6830 EtherCAT(以太网控制自动化技术)是一个以以太网为基础的开放架构的现场总线系统,Ethernet/IP是一个面向工业自动化应用的工业应用层协议。PROFINET由PROFIBUS国际组织(PROFIBUS International,PI)推出,是新一代基于工业以太网技术的自动化总线标准。MODBUS/TCP是简单的、中立厂商的用于管理和控制自动化设备的MODBUS系列通讯协议的派生产品。 EtherNet基础入门思维导图 07-12 1、包含标准以太网OSI模型 2、EtherCat协议 3、EtherNet/IP协议 适合新手扫盲,或对以太网知识学习要求不高的同学使用 5 条评论 您还未登录,请先 登录 后发表或查看评论 以太网传输硬件设计大全 weixin_45365488的博客 01-09 990 1.网线的介绍RJ45由插头和插做组成,也就是我们常说的网口和网线。RJ45 网线插头又称水晶头,共有八芯做成。RJ45网络传输线分为直通线、交叉线和全反线。直通线用于异种网络设备之间的互连,例如,计算机与交换机。交叉线用于同种网络设备之间的互连,例如,计算机与计算机。全反线用于超级终端与网络设备的控制物理接口之间的连接。下面将介绍一下各线的作用和区别。1.直通线:又叫正线或标准线,两端采用568B做线标准,注意两端都是同样的线序且一一对应。直通线是应用最广泛,现在最常用的线。 EtherCAT和Ethernet的不同点有哪些, 通信周期又是什么意思? weixin_57350300的博客 04-19 990 本期我们将会更详细的介绍一下EtherCAT的实现方式,通信周期的意义到底是什么、SDO和PDO到底是什么等概念。 总线-Ethernet与EtherCAT的比较 anvtncm8694的博客 12-17 1万+ Ethernet的框架是自由对等的通讯网络,是不存在Host & Slave的,但EtherCAT在Ethernet上建立了Host & Slave模式。
EtherCAT实时性的本质是EtherCAT提高了Ethernet包的利用率和优化了冗余的通讯过程步骤。为了做到这一点EtherCAT去掉了Ethernet已有的对等性,建立了Host & S... 【EtherCAT理论篇】二、EtherCAT工作原理 热门推荐 zhandouhu的博客 10-26 2万+ 1、EtherCAT系统组成 EtherCAT是一种实时以太网技术,由一个主站设备和多个从站设备组成。主站设备使用标准的以太网控制器,具有良好的兼容性,任何具有网络接口卡的计算机和具有以太网控制的嵌入式设备都可以作为EtherCAT的主站。对于PC计算机而言,主站控制器多采用倍福开发的TwinCAT软件。EtherCAT从站使用专门的从站控制器(ESC),如专用集成芯片ET1100和E... EtherCAT与-Profinet性能指标以及实现原理比较 09-20 EtherCAT与-Profinet性能指标以及实现原理比较; EtherCAT与-Profinet性能指标以及实现原理比较; EtherCAT与-Profinet性能指标以及实现原理比较 EtherCAT--01简介 m0_57839519的博客 11-01 1320 EtherCAT 是基于Ethernet的开放的实时以太网络通讯协议,最初由德国倍福自动化有限公司(Beckhoff Automation GmbH) 于2003年研发,是一种工业以太网总线标准。EtherCAT为系统的实时性能和拓扑的灵活性树立了新的标准,同时,它还符合甚至降低了现场总线的使用成本。 [工业互联-12]:主流的工业以太网技术简介(PROFINET、POWERLINK、ETHERNET/IP、ETHERCAT、SERCOSIII、MODBUS TCP、CC-LINK IE) 文火冰糖(王文兵)的博客 07-01 4571 SERCOSIII是SERCOS的第三代,SERCOS于1985年被推向市场,是一个标准的遵循IEEE802.3的数据传输协议,这个通信系统最初使用在基于运动控制的自动化系统,一个已注册的协会:SERCOS国际协会,支持这项技术的发展并保持标准的一致性。节点通过硬件层进行同步,在通信循环的第一个报文初期,主站同步报文MST被嵌入到第一个报文来达到这个目的,确保在100nS以下的高精度时钟同步偏移,基于硬件的过程补偿了运行延迟和以太网硬件所造成的偏差,不同的网段使用不同的循环时钟仍然可实现所有的同步运行。 CIP或者EtherNET/IP中的PATH是什么含义? qq_42039294的博客 09-28 621 最近在学习EtherNET/IP,PATH不太明白,翻了翻规范,在这里记个笔记。 工业以太网现场总线EtherCAT驱动程序设计及应用.rar_EtherCAT 主站_Ethercat主站_sheepbop_实 07-13 介绍实时工业以太网技术进展, EtherCAT系统组成原理、主站和从站硬件和软件设计开发。 STM32-P-EtherCAT.rar_STM32 ethercat_STM32-P-EtherCAT_ethercat和 07-15 基于STM32的工业以太网EtherCAT从站的设计和实现 工业以太网EtherCAT的技术和应用.doc 12-21 分析了实时以太网技术的发展现状和发展趋势,并比较了当前主流的五种以太网标准的技术特点。针对EtherCAT实时以太网技术进行了细致的介绍和分析,并介绍了一种基于EtherCAT技术构建的多轴运动控制卡的实现。 主流实时以太网技术的比较 06-20 详细阐述了主流实时以太网技术,并进行了详细的比较,以供相关技术人员选型比较,了解实时以太网技术的发展。 EDA/PLD中的Altera首次实现对工业以太网协议的FPGA IP支持 12-08 Altera公司日前宣布为工业自动化应用中的以太网通信协议提供FPGA支持,这些应用包括ProfiNet、Ethernet/IP、Modbus-IDA、EtherCAT、SERCOS III接口和Ethernet Powerlink等。这些关键通信协议的知识产权(IP)内核现在... 通信与网络中的工业以太网EtherCAT冗余和热插拔技术 11-07 首先介绍了实时工业以太网 EtherCAT的组成、工作原理和报文结构 ,研究了使用环型网络拓扑结构实现基于 EtherCAT的工业自动化控制系统故障容错及热插拔技术 ,分别规划了在网口故障、链路故障和节点故障时冗余帧传播... AO4480&10-VB一款N-Channel沟道SOP8的MOSFET晶体管参数介绍与应用说明 最新发布 03-13 SOP8;N—Channel沟道,40V;10A;RDS(ON)=14mΩ@VGS=10V,VGS=20V;Vth=1.6V; 东北林业大学906农村发展理论与实践2021年考研专业课初试大纲.pdf 03-13 东北林业大学考研初试大纲 Ethercat与TCP/IP通讯 06-10 EtherCAT(Ethernet for Control Automation Technology)和TCP/IP(Transmission Control Protocol/Internet Protocol)都是计算机网络中的通信协议,但是它们的应用场景和通信方式有所不同。 EtherCAT是一种实时以太网通信协议,主要用于工业自动化领域中的控制和数据采集。它采用了分布式时钟同步技术,能够实现高速、实时、可靠的数据传输。EtherCAT通信的时延非常短,可以满足工业自动化对实时性和稳定性的要求。 TCP/IP是互联网通信协议的基础,是一种面向连接的协议,主要用于数据在不同主机之间的传输。TCP/IP协议采用了三次握手的方式建立连接,在连接建立之后,数据通过IP地址和端口号进行传输,保证了数据的可靠传输。 在实际应用中,EtherCAT通常用于工业自动化设备之间的实时控制和数据采集,而TCP/IP则广泛应用于互联网通信、远程控制、数据传输等方面。虽然它们的应用场景不同,但是它们都是计算机网络中非常重要的通信协议。 “相关推荐”对你有帮助么? 非常没帮助 没帮助 一般 有帮助 非常有帮助 提交 叶不问 CSDN认证博客专家 CSDN认证企业博客 码龄8年 暂无认证 0 原创 30万+ 周排名 199万+ 总排名 5万+ 访问 等级 275 积分 23 粉丝 29 获赞 6 评论 254 收藏 私信 关注 热门文章 主流工业以太网介绍和比较(EtherCAT、EtherNet/IP、ProfiNet、Modbus-TCP、Powerlink) 28675 MODBUS通讯详解(博客园) 20726 OPC协议解析-OPC UA OPC统一架构(转载) 2454 C#中Abstract和Virtual使用详解 572 Java访问修饰符的区别和应用(学习笔记) 224 分类专栏 C语言 C# 1篇 JAVA 1篇 Python 最新评论 主流工业以太网介绍和比较(EtherCAT、EtherNet/IP、ProfiNet、Modbus-TCP、Powerlink) mori2015: 原来ethercat这么差劲,可国内厂家为什么都喜欢用ethercat? 主流工业以太网介绍和比较(EtherCAT、EtherNet/IP、ProfiNet、Modbus-TCP、Powerlink) tim4146: ethercat越来越多了,PN?太封闭了,我们做主站都不知道怎么开发 主流工业以太网介绍和比较(EtherCAT、EtherNet/IP、ProfiNet、Modbus-TCP、Powerlink) weixin_45771565: 我想请教下ether cat通信时bus报警的检出条件,以及RJ45端口是否必须要LED指示灯,以及使用的网线规格,请问这些应该在哪个规范或者标准里查询。 主流工业以太网介绍和比较(EtherCAT、EtherNet/IP、ProfiNet、Modbus-TCP、Powerlink) HALILUYA6: 杜尔机器人用的sercos iii 主流工业以太网介绍和比较(EtherCAT、EtherNet/IP、ProfiNet、Modbus-TCP、Powerlink) halfman23728: ethercat会逐渐退出市场?不是吧,市面上做从站电机的传感器的都会对应ECAT,谁支持profinet啊,就西门子自己玩。目前半导体行业CClink IE和EIP是主流,ethercat在设备本地控制越来越多了 您愿意向朋友推荐“博客详情页”吗? 强烈不推荐 不推荐 一般般 推荐 强烈推荐 提交 最新文章 OPC协议解析-OPC UA OPC统一架构(转载) C#中Abstract和Virtual使用详解 MODBUS通讯详解(博客园) 2020年3篇 2019年2篇 目录 目录 分类专栏 C语言 C# 1篇 JAVA 1篇 Python 目录 评论 5 被折叠的 条评论 为什么被折叠? 到【灌水乐园】发言 查看更多评论 添加红包 祝福语 请填写红包祝福语或标题 红包数量 个 红包个数最小为10个 红包总金额 元 红包金额最低5元 余额支付 当前余额3.43元 前往充值 > 需支付:10.00元 取消 确定 下一步 知道了 成就一亿技术人! 领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则 hope_wisdom 发出的红包 实付元 使用余额支付 点击重新获取 扫码支付 钱包余额 0 抵扣说明: 1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。 2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。 余额充值 工业以太网三剑客之——EtherNet/IP - 知乎首发于编程456切换模式写文章登录/注册工业以太网三剑客之——EtherNet/IPPou光明Linux 、嵌入式 C 、Qt1、什么是EtherNet/IP ?EtherNet/IP 是通用工业协议 (CIP) 的名称,通过标准实现以太网(IEEE 802.3 和 TCP/IP 协议套件)。EtherNet/IP 于 2001 年推出,如今已成为最成熟、最成熟、最完整的工业协议EtherNet/IP 是以下家族的成员在其上层实施 CIP 的网络(图1)。EtherNet/IP 和 CIP 由 ODVA 管理。 ODVA 发布 EtherNet/IP™ 规范并帮助通过一致性测试确保合规性。DeviceNet, CompoNet & ControlNet share the same CIP application layer with EtherNet/IP2、什么是CIP ?Common Industrial Protocol (CIP)是一个独立于媒体、基于连接、面向对象的协议,专为自动化应用而设计。CIP为用户提供了整个制造企业的统一通信架构。“EtherNet/IP”中的“IP”指的是Industrial Protocol(工业协议)。 EtherNet/IP 在标准 IEEE 802.3 和 TCP/IP 协议套件上利用 CIP(图2)。CIP完全兼容以太网和互联网协议支持多协议EtherNet/IP和OSI 对比3、什么是ODVA ?ODVA 是一个国际协会,成员来自世界领先的自动化公司。 总的来说,ODVA 和其成员支持基于通用协议的网络技术工业协议 (CIP™)。ODVA 本身成立于 1995 年,是一个由 Rockwell Automation(罗克韦尔.美国)、Cisco(思科.美国)、Schneider Electric(施耐德.法国)、Omron(欧姆龙.日本) 和 Bosch Rexroth(博世力士乐.德国) 等自动化公司组成的联合体,旨在推动工业自动化的开放和可互操作通信。根据 ODVA 的数据,EtherNet/IP 在工业以太网采用中处于领导地位,2017 年占 25% 的市场份额,2018 年占 28% 的市场份额。4、逐鹿世界2023年,PROFINET和EtherNet/IP各占18%并列第一,EtherCAT以12%紧随其后。在欧洲和中东地区,EtherNet/IP、PROFINET和EtherCAT处于领先地位,其次是PROFIBUS和Modbus-TCP。美国市场由EtherNet/IP主导,EtherCAT发展势头强劲,市场份额不断扩大。亚洲市场相对分化,PROFINET的市场份额最高,其次是EtherNet/IP,而CC-Link/CC-Link IE Field、EtherCAT、PROFIBUS和Modbus(RTU/TCP)也是强有力的竞争者。5、实际使用对于PLC而言,直接加载eds文件就行了。刚刚现场负责集成的兄弟打电话在沟通问题,中国制造业的工程师很辛苦,追赶之路道阻且长。最后,前3个问题均摘自于《PUB00213R0_EtherNetIP_Developers_Guide》。有需要的小伙伴可在公众号后台留言。发布于 2023-08-01 20:36・IP 属地江苏工业以太网赞同添加评论分享喜欢收藏申请转载文章被以下专栏收录编程456分享我的编程 首页ethernet和ethernet/ip有什么区别 ethernet和ethernet/ip有什么区别 时间: 2023-11-12 18:06:58 浏览: 150 Ethernet是一种局域网技术,它定义了物理层和数据链路层规范,用于在局域网中传输数据。Ethernet/IP是一种基于Ethernet的工业自动化协议,它是一种工业通信协议,用于在工业自动化领域中传输数据。 主要区别如下: 1. Ethernet是一种通用的局域网技术,而Ethernet/IP是专门针对工业自动化领域的协议。 2. Ethernet只定义了物理层和数据链路层规范,而Ethernet/IP定义了更高层次的协议,包括网络层和应用层。 3. Ethernet主要用于互联网络设备,而Ethernet/IP主要用于工业自动化设备之间的通信。 4. Ethernet支持各种传输速率和物理媒介,而Ethernet/IP通常使用TCP/IP协议栈进行数据传输。 5. Ethernet/IP支持实时数据传输和工业控制应用,而Ethernet主要用于普通数据传输和网络连接。 相关问题 EtherNet/IP 协议结构和TCPIP区别 EtherNet/IP是一种用于工业自动化领域的通信协议,基于以太网和TCP/IP协议栈。它包括三个部分:以太网层、IP层和应用层。其中以太网层负责数据链路层的传输,IP层负责网络层的传输,应用层则负责应用层协议的处理,如控制器区域网络(CAN)、设备描述符(EDS)等。 TCP/IP协议栈是一种通用的网络协议,包括四个层次:应用层、传输层、网络层和数据链路层。与EtherNet/IP不同的是,TCP/IP协议栈在网络层使用的是IP协议,而不是EtherNet/IP中的以太网协议。此外,TCP/IP协议栈还包括传输层,使用的是TCP或UDP协议。 总体来说,EtherNet/IP协议结构与TCEtherNET/IP和TCP的区别 相关推荐 EtherNetIpTool.v1.6.0_Ethernet_EtherNet/IP_ Comunication Ethernet/ip Ethernet/IP Explorer V1.2 Ethernet/IP 浏览器 EIP 调试测试工具 Ethernet/IP Explorer EtherNet/IP 调试工具 ethernet/IP 教程 - ODVA官方网站:ODVA是Ethernet/IP协议的推广和标准化组织,其网站提供了丰富的Ethernet/IP协议文档和学习资源。 - 以太网/IP协议教程:这是一份简明易懂的Ethernet/IP协议教程,介绍了Ethernet/IP协议的基本概念... wireshark分析ethernet/ip cip 使用Wireshark分析Ethernet/IP CIP可以帮助我们了解设备之间的通信过程和数据交换情况。在Wireshark中,我们可以通过捕获和过滤数据包来分析Ethernet/IP CIP的通信过程。通过观察数据包的源和目的IP地址、端口号、... ethernet/IP 协议资料 5. Ethernet/IP论坛:这是一个由ODVA维护的Ethernet/IP论坛,可以在这里与其他开发者交流和分享Ethernet/IP协议相关的经验和问题解决方案。 以上是一些关于Ethernet/IP协议的资料,希望对你有所帮助。 ethernet/ip explorer 下载 Ethernet/IP Explorer是一种用于配置和管理EtherNet/IP网络的软件工具。它允许用户查看和编辑设备的参数,并监控网络的性能。Ethernet/IP Explorer可以帮助用户轻松地设置和维护EtherNet/IP设备,提高网络的稳定性和... ethernet/ip qt Ethernet/IP是一种用于实时工控应用的网络通信协议,它是以太网技术和工业自动化控制系统的集成。这个协议使用面向连接的通信方式,可以实现设备之间的数据传输和通信。 Qt是一个流行的应用程序开发框架,它可以... ethernet/ip 书籍 适合初学者和有一定基础的工程师阅读。 2.《Industrial Ethernet, Second Edition》作者:Perry S. Marshall 这本书是一本关于工业以太网技术的综合性指南,介绍了Ethernet/IP、Profinet、Modbus TCP等常见的工业... EtherNet/IP的Fixed/Variable什么意思 如何使用 Fixed和Variable都是EtherNet/IP协议中数据类型的一种表示方式。Fixed表示数据类型的长度是固定的,而Variable则表示数据类型的长度是可变的。在具体使用时,需要根据协议的规定来选择正确的数据类型。 举个例子,... qt ethernet/ip QT是一个开源的跨平台C++应用程序框架,提供了丰富的GUI界面...总之,QT和Ethernet/IP的结合可以为工业自动化领域提供强大的开发工具和通信支持,同时也可以为工业设备的控制和监测系统提供更加灵活和高效的解决方案。 ethernet/ip开发 同时,Ethernet/IP还支持远程监控和管理,使得工程师可以通过网络对设备进行配置和维护,降低了成本和时间。 总之,Ethernet/IP开发是为了满足工业自动化领域对通信和控制的需求而设计的。它具有高效、可靠、实时的... ethernet/ip视频 以下是一些介绍Ethernet/IP的视频资源: 1. "What is Ethernet/IP?...这是一段由Siemens制作的视频,介绍了Ethernet/IP通信的基本原理和应用场景,包括实时控制、数据传输和网络管理等方面的内容。 ethernet/ip explorer Ethernet/IP Explorer是一种用于查看和配置工业以太网网络的工具。它是一种用于工业自动化控制系统的协议,通常用于实时数据通信和设备控制。Ethernet/IP Explorer可以帮助用户浏览网络中的各种设备、节点和连接,并... EtherNet/IP 协议规范 4. EtherNet/IP协议:讨论了EtherNet/IP协议的结构、消息格式、服务和对象。 5. 接口:描述了EtherNet/IP的接口,包括设备、控制器和网络组件之间的接口。 6. 配置:介绍了如何配置EtherNet/IP网络和设备,包括IP... ethernet/ip芯片有哪些 以下是一些常见的Ethernet/IP芯片: 1. Rockwell Automation的Allen-Bradley 1756-EN2T 2. Schneider Electric的Modicon M340 BMXNOE...这些芯片都是为了实现以太网/IP网络连接而设计的,并且都有不同的功能和性能。 Ethernet/IP协议 Ethernet/IP提供了一系列的网络服务和功能,如设备发现、连接管理、数据交换和安全性等。 Ethernet/IP协议具有以下特点: - 实时性:支持实时控制和数据传输,满足工业自动化对实时性的要求。 - 灵活性:可扩展性强... CSDN会员 开通CSDN年卡参与万元壕礼抽奖 海量 VIP免费资源 千本 正版电子书 商城 会员专享价 千门 课程&专栏 全年可省5,000元 立即开通 全年可省5,000元 立即开通 最新推荐 KUKA机器人通过EtherNetIP与工业相机通讯配置实例 最近做了一个库卡机器人通过EtherNet/IP与工业相机进行通讯的项目,分享供大家参考 ABB机器人(主站)与CP1H(从站) Ethernet IP 通讯 ABB机器人与PLC主从站通讯,测试可用。通原理可设置三菱、西门子、汇川等PLC。可完成多台机器人,多台PLC及可建立从站设备之间的通讯。 中泰证券-索辰科技(688507)锻造核心竞争力,受益国产化锐意进取-230614.pdf 中泰证券对索辰科技(股票代码:688507)进行了首次覆盖评级,建议投资者买入。目前该股市价为204.61元,流通市值为1,857百万元。根据公司盈利预测及估值,预计2021年营业收入将达到193百万元,2022年将增长至268百万元,2023年将达到357百万元,2024年将增至469百万元,2025年预计将达到606百万元,年均增长率约为30%。净利润方面,2021年预计为50百万元,2022年为54百万元,2023年将达到79百万元,2024年将增至90百万元,2025年预计将达到105百万元。这一预测显示公司未来五年盈利稳健增长,具有良好的发展潜力。随着国产化进程的加快,索辰科技将进一步锻造核心竞争力,从而获得更多的行业机会和市场份额。 索辰科技是一家高新技术企业,主要致力于数字智能终端设备及其相关技术的研发、生产和销售。公司拥有独立的研发团队和完善的生产线,产品覆盖智能手机、平板电脑、物联网设备等多个领域。公司在行业内具有较高的知名度和市场份额,拥有多项自主知识产权和专利技术。同时,公司致力于技术创新和产品升级,不断推出具有领先水平的新品,赢得了用户的信赖和好评。 目前,公司的市场表现与行业整体走势相比,相对稳定。根据市场走势对比分析,公司持有的股票比例处于较为稳定的状态,具备较高的投资价值。同时,公司在国产化方面锐意进取,充分受益于国内市场的政策利好和行业发展动力。在国家政策的扶持下,公司的产品逐步替代了一些进口产品,具有较强的竞争力和市场占有率。 在未来的发展规划中,公司将继续加大研发投入,提升产品技术含量和品质水平,巩固和拓展在智能终端设备领域的市场地位。同时,公司将积极布局物联网、5G通讯等新兴领域,谋求更广阔的发展空间。在产业链的深度整合和资源优化配置方面,公司也将加大力度,提升整体运营效率和综合竞争力。 综合以上分析,中泰证券认为索辰科技(688507)具有良好的发展基础和广阔的市场前景,建议投资者买入。公司具有稳健的盈利增长潜力和较高的市场投资价值,值得投资者重点关注。随着国产化进程的不断深化,公司将获得更多的发展机会,成为行业领先企业之一。需要特别注意的是,投资者在进行投资决策时应充分考虑公司的财务状况、行业竞争情况等因素,谨慎对待投资风险,做出理性的投资选择。 管理建模和仿真的文件 管理Boualem Benatallah引用此版本:布阿利姆·贝纳塔拉。管理建模和仿真。约瑟夫-傅立叶大学-格勒诺布尔第一大学,1996年。法语。NNT:电话:00345357HAL ID:电话:00345357https://theses.hal.science/tel-003453572008年12月9日提交HAL是一个多学科的开放存取档案馆,用于存放和传播科学研究论文,无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构,也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaire Vue.js的服务器端通信:Ajax、Axios及RESTful API # 1. Vue.js的服务器端通信简介 ## 1.1 Vue.js和服务器端通信的必要性 在现代Web应用程序中,前端与服务器端的通信变得至关重要。Vue.js作为一种流行的前端框架,需要与服务器进行数据交换以实现动态内容加载、响应用户操作、获取实时数据等功能。因此,理解Vue.js和服务器端通信之间的必要性是开发人员的基本素养。 ## 1.2 服务器端通信的基本原理 Vue.js通过HTTP协议与服务器进行通信,从而实现数据的交换和更新。在客户端发起请求,服务器端接收请求并处理,然后返回相应的数据给客户端。这种基本原理是前后端数据交互的基础,也是Vue.js与服务器端通信的核心机制。 如何查看JDK的绝对路径 你可以通过以下命令来查看JDK的绝对路径: 在Windows系统中,打开命令提示符窗口,输入命令: ``` where java ``` 在Linux或Mac系统中,打开终端窗口,输入命令: ``` which java ``` 这些命令会输出JDK的绝对路径,例如: ``` C:\Program Files\Java\jdk1.8.0_221\bin\java.exe ``` 或者 ``` /usr/local/java/jdk1.8.0_221/bin/java ``` 其中,路径中的“jdk1.8.0_221”表示JDK的版本号,具体路径根据你的JDK安装位置而定。 基于单片机的跑马灯课程设计-学位论文.doc 本学位论文是基于单片机的跑马灯课程设计,主要内容包括在以STC89C52RC单片机为基础上扩展,使其能更方便地运用于测试系统中。通过扩展I/O口,复位电路,晶振电路,2LED显示电路并编写底层程序,设计出能应用于跑马灯的最小系统。关键词包括最小系统,STC89C52RC和跑马灯。该课程设计旨在通过实践操作,加深学生对单片机系统和跑马灯原理的理解,提高学生的动手能力和实际应用能力。通过本次课程设计,学生将有机会掌握单片机的运用技术,并且提高对跑马灯的理解与应用。通过本次设计,学生将学会在单片机的实际应用中解决问题的能力,对单片机的特性和应用特点有了更深入的认识和理解。同时,本论文还对STC89C52RC单片机进行了深入的介绍和分析。 第一章是绪论,主要介绍了该课程设计的背景与意义,分析了课程设计的目的与任务,同时对现有的单片机与跑马灯的研究现状进行了梳理和归纳。 第二章是STC89C52RC单片机的介绍,主要包括了单片机的基本原理和结构,对STC89C52RC单片机的特性进行了深入的分析和阐述,结合实际的应用实例加深了对单片机的理解。 第三章是跑马灯的原理与设计,通过理论知识的介绍,结合实际的跑马灯电路设计,深入浅出地讲解了跑马灯的工作原理,以及跑马灯的设计方法与技巧。 第四章是基于单片机的跑马灯设计,主要是将第二章和第三章的知识与实际单片机跑马灯系统的设计相结合,详细阐述了单片机跑马灯设计的具体步骤与方法,以及设计过程中遇到的问题与解决方案。 第五章是课程设计的实施与效果分析,通过对课程设计实施过程的分析和实际效果的评估,总结了本次课程设计的优点与不足之处,并提出了改进意见和建议。 第六章是结论与展望,通过对全文的总结,再次强调了本次课程设计的意义与价值,同时对未来课程设计的方向和重点进行了展望和设想。 总体来说,本学位论文通过对基于单片机的跑马灯课程设计的深入研究,对单片机与跑马灯的原理、设计、应用进行了系统的分析与探讨,通过理论与实践相结合的方式,加深了学生对单片机系统和跑马灯原理的理解,提高了学生的动手能力和实际应用能力。同时,也为相关领域的研究与应用提供了有益的参考和借鉴。 "互动学习:行动中的多样性与论文攻读经历" 多样性她- 事实上SCI NCES你的时间表ECOLEDO C Tora SC和NCESPOUR l’Ingén学习互动,互动学习以行动为中心的强化学习学会互动,互动学习,以行动为中心的强化学习计算机科学博士论文于2021年9月28日在Villeneuve d'Asq公开支持马修·瑟林评审团主席法布里斯·勒菲弗尔阿维尼翁大学教授论文指导奥利维尔·皮耶昆谷歌研究教授:智囊团论文联合主任菲利普·普雷教授,大学。里尔/CRISTAL/因里亚报告员奥利维耶·西格德索邦大学报告员卢多维奇·德诺耶教授,Facebook /索邦大学审查员越南圣迈IMT Atlantic高级讲师邀请弗洛里安·斯特鲁布博士,Deepmind对于那些及时看到自己错误的人...3谢谢你首先,我要感谢我的两位博士生导师Olivier和Philippe。奥利维尔,"站在巨人的肩膀上"这句话对你来说完全有意义了。从科学上讲,你知道在这篇论文的(许多)错误中,你是我可以依 Vue.js的过渡和动画:让页面更生动 # 1. 简介 ## 1.1 Vue.js简介 Vue.js是一款流行的开源JavaScript框架,用于构建用户界面和单页面应用。它的核心库只关注视图层,易于上手,同时为复杂应用提供了更高的可扩展性。 ## 1.2 过渡和动画的重要性 在现代web应用中,页面的过渡和动画效果对于提升用户体验至关重要。合理的过渡动画可以增加页面的交互性,提升用户留存和激活度。 ## 1.3 本文导读 本文将介绍Vue.js中过渡和动画的基本概念和使用方法,以及如何利用Vue.js提升用户体验的技巧。同时也会展望Vue.js过渡和动画的未来发展趋势。 接下来, 我们将深入了解Vue.js基础知识, 定义一个动物( Animal )基类,具有 Age 、 Weight 等数据成员, Walk 、 Breath 等成员函数,其中 Breath 是虚函数。由 Animal 派生出鱼( Fish )类和陆地动物( TerrestrialAnimal )类。 Fish 类有鳍( Fim )数据成员, TerrestrialAnimal 类有腿( Leg )数据成员。在 Fish 类和 TerrestrialAnimal 类中重载成员函数 Walk 实现静态多态, Breath 利用 virtual 实现动态多态性,并测试类的多态性。c++程序。 以下是符合要求的 C++ 代码: ```cpp #include using namespace std; class Animal{ protected: int Age; int Weight; public: void Walk(){ cout<<"Animal can walk."< } virtual void Breath(){ cout<<"Animal can breath."< } }; class Fish:public Animal{ priv 工业以太网三剑客之——EtherNet/IP - 知乎首发于编程456切换模式写文章登录/注册工业以太网三剑客之——EtherNet/IPPou光明Linux 、嵌入式 C 、Qt1、什么是EtherNet/IP ?EtherNet/IP 是通用工业协议 (CIP) 的名称,通过标准实现以太网(IEEE 802.3 和 TCP/IP 协议套件)。EtherNet/IP 于 2001 年推出,如今已成为最成熟、最成熟、最完整的工业协议EtherNet/IP 是以下家族的成员在其上层实施 CIP 的网络(图1)。EtherNet/IP 和 CIP 由 ODVA 管理。 ODVA 发布 EtherNet/IP™ 规范并帮助通过一致性测试确保合规性。DeviceNet, CompoNet & ControlNet share the same CIP application layer with EtherNet/IP2、什么是CIP ?Common Industrial Protocol (CIP)是一个独立于媒体、基于连接、面向对象的协议,专为自动化应用而设计。CIP为用户提供了整个制造企业的统一通信架构。“EtherNet/IP”中的“IP”指的是Industrial Protocol(工业协议)。 EtherNet/IP 在标准 IEEE 802.3 和 TCP/IP 协议套件上利用 CIP(图2)。CIP完全兼容以太网和互联网协议支持多协议EtherNet/IP和OSI 对比3、什么是ODVA ?ODVA 是一个国际协会,成员来自世界领先的自动化公司。 总的来说,ODVA 和其成员支持基于通用协议的网络技术工业协议 (CIP™)。ODVA 本身成立于 1995 年,是一个由 Rockwell Automation(罗克韦尔.美国)、Cisco(思科.美国)、Schneider Electric(施耐德.法国)、Omron(欧姆龙.日本) 和 Bosch Rexroth(博世力士乐.德国) 等自动化公司组成的联合体,旨在推动工业自动化的开放和可互操作通信。根据 ODVA 的数据,EtherNet/IP 在工业以太网采用中处于领导地位,2017 年占 25% 的市场份额,2018 年占 28% 的市场份额。4、逐鹿世界2023年,PROFINET和EtherNet/IP各占18%并列第一,EtherCAT以12%紧随其后。在欧洲和中东地区,EtherNet/IP、PROFINET和EtherCAT处于领先地位,其次是PROFIBUS和Modbus-TCP。美国市场由EtherNet/IP主导,EtherCAT发展势头强劲,市场份额不断扩大。亚洲市场相对分化,PROFINET的市场份额最高,其次是EtherNet/IP,而CC-Link/CC-Link IE Field、EtherCAT、PROFIBUS和Modbus(RTU/TCP)也是强有力的竞争者。5、实际使用对于PLC而言,直接加载eds文件就行了。刚刚现场负责集成的兄弟打电话在沟通问题,中国制造业的工程师很辛苦,追赶之路道阻且长。最后,前3个问题均摘自于《PUB00213R0_EtherNetIP_Developers_Guide》。有需要的小伙伴可在公众号后台留言。发布于 2023-08-01 20:36・IP 属地江苏工业以太网赞同添加评论分享喜欢收藏申请转载文章被以下专栏收录编程456分享我的编程 EtherNet/IP和EtherCAT有什么区别? - 知乎首页知乎知学堂发现等你来答切换模式登录/注册IP 地址以太网(Ethernet)EthernetEtherNet/IP和EtherCAT有什么区别?EtherNet/IP和EtherCAT有什么区别?各自应用在什么场合下面?求解答显示全部 关注者12被浏览191,359关注问题写回答邀请回答好问题添加评论分享6 个回答默认排序莫木 关注EtherNet/IP指的是"以太网工业协议"(Ethernet Industrial Protocol)。它定义了一个开放的工业标准,将传统的以太网与工业协议相结合。EtherNet/IP是基于TCP/IP系列协议,因此采用以原有的形式OSI层模型中较低的4层。所有标准的以太网通信模块,如PC接口卡、电缆、连接器、集线器和开关都能与 EtherNet/IP 一起使用。(七层模型,亦称OSI(Open System Interconnection)。用于计算机或通信系统间互联的标准体系)EtherCAT (实时工业以太网)是一个开放架构,以以太网为基础的现场总线系统,其名称的CAT为控制自动化技术。 简单地说,他们是工业控制中用到的通讯方式(自动化通讯协定),ethercat具有实时性(响应时间快),灵活性(拓扑行)等优势。说的不好,仅供参考。。。发布于 2021-01-16 15:33赞同 9添加评论分享收藏喜欢收起晨控工业RFID 关注CK-GW06-E01与汇川PLC的EtherNet/IP通信准备阶段:CK-GWO6-E01网关POE交换机网线汇川PLC编程软件汇川AC801-0221-U0R0型号PLC1.打开汇川PLC编程软件lnoProShop(V1.6.2)SP2。新建工程,选择对应的PLC型号,编程语言选择为“结构化文本(ST)语言”,然后点击确定。(本次以AC801-0221-U0R0型号为例)双击PLC型号,进入通信设置选择对应的网关,点击扫描设备,选择对应的PLC型号,然后点击确定,查看是否与PLC通信成功。双击网络组态,添加对应的EDS文件。添加完成EDS文件后,双击“CkReader”,网络组态完成。双击“CkReader (CkReader)”更改对应网关的IP地址。(本次以192.168.1.210为例)选择连接,配置“输出数据集”和“输入数据集”选择数据类型为byte,数量大小为396.选择“Application”右击添加对象,选择“全局变量列表”,点击打开。打开“全局变量列表”,创建两个映射读卡器内存的数组分别对应输入输出,数量大小为0~395,创建两个数组存储读写的数据,数量大小为0~1000。(如下图所示)双击“Ethernet (Ethernet)”进入以太网界面,选择对应PLC的IP,然后点击确定。(本次以192.168.1.88为例)组态完成后下载至PLC中,然后点击运行,此时网关的网络连接指示灯ETH闪烁,PLC与网关通信成功。发布于 2022-07-21 17:16赞同 2添加评论分享收藏喜欢 主流工业以太网介绍和比较(EtherCAT、EtherNet/IP、ProfiNet、Modbus-TCP、Powerlink)_ethercat和ethernet的区别-CSDN博客 主流工业以太网介绍和比较(EtherCAT、EtherNet/IP、ProfiNet、Modbus-TCP、Powerlink) 最新推荐文章于 2024-01-09 10:12:38 发布 叶不问 最新推荐文章于 2024-01-09 10:12:38 发布 阅读量2.8w 收藏 125 点赞数 11 原文链接:https://blog.csdn.net/xqmoo8/article/details/39743961 版权 1)EtherCAT是一个以以太网为基础的开放架构的现场总线系统,EterCAT名称中的CAT为Control Automation Technology(控制自动化技术)首字母的缩写。最初由德国倍福自动化有限公司(Beckhoff AutomationGmbH)研发。EtherCAT为系统的实时性能和拓扑的灵活性树立了新的标准,同时,它还符合甚至降低了现场总线的使用成本。EtherCAT的特点还包括高精度设备同步,可选线缆冗余,和功能性安全协议(SIL3)。 EtherCAT主要特点有: (1)完全符合以太网标准。普通以太网相关的技术都可以应用于EtherCAT网络中。EtherCAT设备可以与其他的以太网设备共存于同一网络中。普通的以太网卡、交换机、路 由器等标准组件都可以在EtherCAT中使用。 (2)支持多种拓扑结构:线型、星型、树型。可以使用普通以太网使用的电缆或光缆。当使用1OOBase-TX电缆时允许两个设备之间的通信距离达100m。当使用100BASE-FX模式,使用两对光纤在全双工模式下,单模光纤能够达到40千米的传输距离,多模光纤能够达到2千米的传输距离。EtherCAT还能够使用Beckhoff公司自己设计的低压差分信号LUDS ( Low Voltage Differential Signaling,低压差分信号)线来低延时地通信,通信距离能够达到10米。 (3)广泛的适用性,任何带有普通以太网控制器的设备都有条件作为EtherCAT主站,比如嵌入式系统、普通的PC机、控制板卡等。 (4)高效率、刷新周期短。EtherCAT从站对数据帧的读取、解析、过程数据的提取与插入完全由硬件来实现,这使得数据帧的处理不受CPU的性能、软件的实现方式等影响,时间延迟极小、实时性很高。同时EtherCAT可以达到小于100us的数据刷新周期。 (5)EtherCAT以太网帧中能够压缩大量的设备数据,这使得EtherCAT网络有效数据率可达到90%以上。据官方测试1000个I/O更新时间仅仅30us,其中还包括I/O周期时间。而容纳1486个字节(相当于12000个I/O)的单个以太网帧的刷新时间紧紧300us。 (6)同步性能很好。EtherCAT使用高分辨率的分布式时钟使各从站节点间的同步精度能够远小于lus。 (7)无须从属子网。很复杂的节点或只有一两位的数字I/O都能被用作EtherCAT从站。 (8)拥有多种应用层协议接口来支持多种工业设备行规:CoE ( CANopen over EtherCAT)用来支持CANopen协议,SOE (SERCOE over EtherCAT)用来支持SERCOE 协议,EOE ( Ethernetover EtherCAT)用来支持普通的以太网协议,FOE ( File over EtherCAT)用于上传和下载固件程序或文件;AOE (ADS over EtherCAT)用于主从站之间非周期的数据访问服务。对多种行规的支持使得用户和设备制造商很容易从现场总线向EtherCAT转换。 2)Ethernet/IP是一个面向工业自动化应用的工业应用层协议。它建立在标准UDP/IP与TCP/IP协议之上,利用固定的以太网硬件和软件,为配置、访问和控制工业自动化设备定义了一个应用层协议。 Ethernet/IP是2000年3月由Control Net International和ODVA( Open DevicenetVendors Association共同开发的工业以太网标准。Ethernet/IP实现实时性的方法是在TCP/IP层之上增加了用于实时数据交换和运行实时应用的CIP协议(Common Industrial Protocol )。 Ethernet/IP在物理层和数据链路层采用标准的以太网技术,在网络层和传输层使用IP协议和TCP、UDP协议来传输数据。UDP是一种非面向连接的协议,它能够工作在单播和多播的方式,只提供设备间发送数据报的能力。对于实时性很高的I/O数据、运动控制数据和功能行安全数据,使用UDP/IP协议来发送。而TCP是一种可靠的、面向连接的协议。对于实时性要求不是很高的数据(如参数设置、组态和诊断等)采用TCP/IP协议来发送。 Ethernet/IP采用生产者/消费者数据交换模式。生产者向网络中发送有唯一标识符的数据包。消费者根据需要通过标识符从网络中接收需要的数据。这样数据源只需一次性地把数据传到网上,其它节点有选择地接收数据,这样提高了通信的效率。 Ethernet/IP是在CIP这个协议的控制下实现非实时数据和实时数据的传输。CIP是一个提供工业设备端到端的面向对象的协议,且独立于物理层及数据链路层,这使得不同供应商提供的设备能够很好的交互。另外,为了获得更好的时钟同步性能,2003年ODVA将IEEE 15888引入Ethernet/IP,并制定了CIPsync标准以提高Ethernet/IP的时钟同步精度。 3)PROFINET由PROFIBUS国际组织(PROFIBUS International,PI)推出,是新一代基于工业以太网技术的自动化总线标准。作为一项战略性的技术创新,PROFINET为自动化通信领域提供了一个完整的网络解决方案,囊括了诸如实时以太网、运动控制、分布式自动化、故障安全以及网络安全等当前自动化领域的热点话题,并且,作为跨供应商的技术,可以完全兼容工业以太网和现有的现场总线(如PROFIBUS)技术,保护现有投资。 PROFINET是适用于不同需求的完整解决方案,其功能包括8个主要的模块,依次为实时通信、分布式现场设备、运动控制、分布式自动化、网络安装、IT标准和信息安全、故障安全和过程自动化。 现在PROFINET有三个版本,能够实现3种类型的通信:TCP/IP标准通信和两类实时通信。在这些版本中,PROFINET提出了对IEEE802.1 D和IEEE1588进行实时性扩展的技术方案,同时,根据不同的实时性要求采用不同的实时通道技术。 PROFINET提供的标准通道使用TCP/IP协议来进行非实时通信,用于设备参数化、组态和诊断数据的传输。两个实时通道:实时通道RT和实时通道IRT。实时通道RT是一种软实时(software real time方案,一般响应时间为l0ms,主要用于工厂自动化领域中的过程数据高xìng能循环传输、事件控制的信号与报警信号灯。实时通道IRT(IsochronousReal-time)使用了专用的ASIC芯片来对数据帧进行了解析,这样缩短了处理时间。该方案特别适用于高性能传输、过程数据的等时同步传输及需要快 速时钟同步的运动控制领域。另外根据应用对象的不同,PROFINET有两种组网方式:PROFINETIO和PROFINET CBA。 4)MODBUS/TCP是简单的、中立厂商的用于管理和控制自动化设备的MODBUS系列通讯协议的派生产品。显而易见,它覆盖了使用TCP/IP协议的 “Intranet”和“Internet”环境中MODBUS 报文的用途。协议的最通用用途是为诸如PLC’s,I/O模块,以及连接其它简单域总线或I/O模块的网关服务的。 MODBUS/TCP协议是作为一种(实际的)自动化标准发行的。既然MODBUS已经广为人知,该规范只将别处没有收录的少量信息列入其中。然而,本规范力图阐明MODBUS中哪种功能对于普通自动化设备的互用性有价值,哪些部分是MODBUS作为可编程的协议交替用于PLC’s的“多余部分”。 它通过将配套报文类型“一致性等级”,区别那些普遍适用的和可选的,特别是那些适用于特殊设备如PLC’s的报文。 5)POWERLINK=CANopen+Ethernet 鉴于以太网的蓬勃发展和CANopen在自动化领域里的广阔应用基础,EthernetPOWERLINK 融合了这两项技术的优点和缺点,即拥有了Ethernet的高速、开放性接口,以及CANopen在工业领域良好的SDO和PDO数据定义,在某种意义上说POWERLINK就是Ethernet 上的CANopen,物理层、数据链路层使用了Ethernet介质,而应用层则保留了原有的SDO和PDO对象字典的结构。 Ethernet Powerlink(简称EPL)是由奥地利B&R(贝加莱)公司于2001年开发出来的实时以太网解决方案。2003年,由全球自动化和驱动行业的领军公司成立了EPSGC EthernetPowerlink标准化组织)来标准化和强化Powerlink技术,EPL标准是在CANopen基础上发展来的。它实现实时性的方法是对TCP/IP协议栈进行了实时扩展,引入了SCNM ( slot communication network management,时间槽通信网络管理)机制来消除CSMA/CD的不确定性。SCNM原理是网络按照一个固定的周期进行通信。每个周期分为三个时间槽:同步时间槽、异步时间槽、空闲时间槽。实时性要求严格的数据在同步时间槽中传输。时间不苛刻的数据在异步时间槽中传输。在三种时间槽中又根据网络中通信节点的数目划分为不同的子时间槽。这样保证了实时数据的实时性传输,又杜绝了网络冲突的发生。 6) EPA是在“863”计划的支持下,由浙江大学、清华大学、浙江中控技术公司、大连理工大学、中科院自动化所等单位联合制定,是用于工业测量和控制系统的实时以太网标准。EPA实现实时性的方法是在ISO/IEC8802.3协议所规定的数据链路层之上增加了一个EPA-CSME ( communication schedulingmanagement entity,通信管理实体)。增加EPA-CSME,EPA-C SME用于对数据报文的调度管理,它支持两种通信调度方式:非实时的通信使用CSMA/CD通信机制,非实时数据直接在DLE层和DLS-Use:之间传输,不进行任何缓冲和处理;实时性使用确定性调度方式,EPA将DLS-User数据根据控制时序和优先级大小传送给DLE,然后经过PHY发送出去,这样避免了网络中报文的碰撞。另外,EPA网络为了避免冲突的发生将控制网络分成了若干个由网桥相互隔离的控制区域一一微网段。各微网段内通信互不干扰。不同微网段的设备的通信需要通过网桥转发来实现。这使得网络中的任何报文都被严格的监控,从而避免了广播风暴的产生。目前,一些公司,比如浙大中控,己经开发了多种产品EPA产品,包括基于EPA的控制系统、基于EPA的变送器、执行器、远程分散控制站、数据采集器、现场控制器、无纸记录仪。基于EPA的分布式网络控制系统己在工厂得到成功应用。 3 Ethernet Powerlink ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 虽然这些工业以太网都是国际标准,但是指的是IEC 61784里的标准,但是这些工业以太网不都是标准的以太网。即这些工业以太网并不都是符合IEEE802.3U的标准,这当中只有Modbus-TCP和EtherNet/IP是符合IEEE802.3U的,只有符合IEEE802.3U标准的,才能与IT和以太网将来的发展相兼容。而不符合IEEE802.3U标准的,基本上可以讲不是以太网,它们都对以太网进行了修改,或者是硬件或者是软件,已经不是以太网了。 各种工业以太网的区别其实主要就是协议的区别,其中最主要的还是应用层协议的区别,我们知道,按照ISO的参考模型,网络被划分为7层。 a. Modbus TCP和EtherNet/IP的区别主要是应用层不相同,ModbusTCP的应用层采用Modbus协议,而EtherNet/IP采用CIP协议,这两种工业以太网的数据链路层采用的是CSMA/CD,因此是标准的以太网,另外,这两种工业以太网的网络层和传输层采用TCP/IP协议族。还有一个区别是,Modbus协议中迄今没有协议来完成功能安全、高精度同步和运功控制等,而EtherNet/IP有CIPSafety、CIP Sync和CIP Motion来完成上述功能,所以才有Schneider加入ODVA,成为ODVA的核心成员来推广EtherNet/IP。由于这两种网络都是标准的TCP/IP以太网,所以所有标准以太网节点都可以接入这两种网络。 b. 至于EthernetPowerLink(EPL), Ethernet PowerLink就是个怪胎,PowerLink虽然在物理层和数据链路层还是采用标准的以太网,但是它又添加了另一个数据链路层,此EPL数据链路层在结构上为于以太网数据链路层之上。我们知道数据链路层的一个子层的MAC(介质访问)层的作用是[color=#FF0000]决定哪一个节点可以占有总线,也即决定哪个节点一个发送数据[/color]。所以本来由以太网的数据链路层来决定哪一个节点占用总线,现在它被位于它之上的EPL数据链路层给架空了,由这个EPL数据链路层通过软件的方式来决定哪个节点发送数据。所有在这样的一个EPL工业以太网系统中,不能使用交换机,只能使用HUB,所以对100M的网络,EPL总的带宽是小于100m,一盘情况下只有40-50M,而如果采用交换机的工业以太网,它的带宽可以达到大几百M,另外在EPL网络上,所有的节点都要实现EPL数据链路。没有实现EPL数据链路层的节点不能接入此网络。 c. PROFINET分为原来划分为v1,v2,v3,现在一般称为ProfiNetCBA、ProfiNet IO和ProfiNet IRT。也就是通过以太网来实现对等通讯、实时控制和运动控制。v1采用TCP/IP协议,采用标准的以太网,而V2和V3不采用tcp/ip协议,这两种都绕过tcp/ip协议,采用另外的网络层和传输层协议,采用ProfiNet的开发人员人员认为tcp/ip协议增加了数据在网络中的传输延迟,其实这是一种误解,据美国密歇根大学的教授研究后认为数据在TCP/IP中的传输延迟很小,他们研究得出数据在经过TCP,IP栈时延迟只有不到100微秒,如果采用UDP/IP时就更小,同时他们研究也得出数据在不同应用层延时比较大,不同的协议延迟不一样,但是相差不是很大,从200us-800us不等,他们经过实验后认为以太网的基础设施(指交换机、网卡等)和TCP/IP协议并不是影响工业以太网实时性的主要原因,而认为应用层协议才是主要原因。所以密歇根大学的教授认为绕开TCP/IP协议没有丝毫的意义,反而由于缺少了TCP/IP协议,使得设备也就缺少了IT功能,与其它现场总线没有区别。 ProfiNet V3就更特别了,它不完全采用标准以太网的数据链路层,有一不时间采用以太网的数据链路层(CSMA/CD),而另外一部分时间采用自己的数据链路层,通过一个高精度的时间来完成。所以ProfiNet V3也就不是标准的以太网了,也就给Profinet v3带来如下的问题:不能采用标准的交换机、不能采用标准的以太网芯片、与企业网相连可能会出现问题,与标准以太网相连还要特殊的网关、添加和删除一个节点都需要重新组态网络和重新启动网络、至今没有千兆网络,还有最重要的是,当标准以太网以后发展了后,它不能与标准以太网相兼容,不具有将来以太网所应具有的功能。 d. EtherCat这种工业以太网也很奇怪,它们不使用标准的芯片,一般不使用交换机,软件也不是标准的,对以太网的数据帧进行了一些修改,我们知道一个数据帧只有一个源节点,但是对于EtherCat一个数据可能有多个源节点,即一个数据是由多个节点发送的数据组合而成的。所以对于这样的网络,标准的以太网设备也不能接入这样的网络。 我认为Ethernet/IP和ProfiNet这两种工业以太网都适合各个行业。首先这两种工业以太网都用于传输非实时数据,还可传输实时数据,即可以用于离散控制,也可用于过程控制(当然现在还不能用于本安应用)。其次,这两种工业以太网都可用于网络功能安全传输,Ethernet/IP有CIP Safety协议,而ProfiNet有Profisafe协议,还有在运动控制方面ProfiNet有 ProfiNet IRT,而EtherNet/IP则有CIP Safety,二者都可以用于中高端的运动控制。最后两者都有基于IEEE1588的高精度时钟同步。而Modbus TCP,EtherCat和PowerLink,都只能完成部分控制任务,如Modbus TCP一般只作常规IO实时和非实时数据。而EtherCat和PowerLink则更象是为运动控制而开发的,这二者好像没有功能安全、在PLC和DCS控制方面也没有得到大自动化公司的支持,况且这两者又对以太网进行修改,一个在软件,另一个在软件和硬件方面都进行了修改,都不能兼容标准的以太网设备,个人认为这样做得不偿失,为满足运动控制而不能兼容已有的标准的以太网设备而开发的工业以太网并不是以太网,与其说是工业以太网还不如说是另一种现场总线。 Ethernet/IP和ProfiNet间进行,而其它工业以太网都是这两者的陪衬,将会逐渐退出市场。 EtherNet/IP以后将由罗克韦尔自动化、Omron、施耐德和思科公司来推动,而ProfiNet将由业界老大西门子公司带领一些小公司去奋斗,由国内PLC厂商中的老二、老三和老五对老大,不知谁将引导未来。 其实,工业以太网里还有几个怪胎,举两个例: 1)SynqNet: 丹纳赫主导的,几乎只用在运动控制,而且据说只用在了半导体机械行业(奇怪的是,不才也搞半导体机械很久了,却从来没看到过SynqNet,孤陋寡闻啊)。只用了以太网的硬件,完全和我们平常说的以太网没有任何关系,连MAC层都没有。当然如此运用,速度性能当然好,但未来难说。 2)Sercos III: 光纤SercosII的新一代以太网版本,背后推手是博世力士乐,只用在运动控制。也基本上是只用了以太网底层硬件,系统里竟然连switch都不允许用。速度当然快,但只比SercosII快了一倍。估计用了SercosII的用户,谁会去更新到一个没快了多少的新系统啊,还没问世,就已经不被业界看好了。 优惠劵 叶不问 关注 关注 11 点赞 踩 125 收藏 觉得还不错? 一键收藏 知道了 5 评论 主流工业以太网介绍和比较(EtherCAT、EtherNet/IP、ProfiNet、Modbus-TCP、Powerlink) 1)EtherCAT是一个以以太网为基础的开放架构的现场总线系统,EterCAT名称中的CAT为Control Automation Technology(控制自动化技术)首字母的缩写。最初由德国倍福自动化有限公司(Beckhoff AutomationGmbH)研发。EtherCAT为系统的实时性能和拓扑的灵活性树立了新的标准,同时,它还符合甚至降低了现场总线的使用成本。EtherCAT的特点还... 复制链接 扫一扫 各种工业以太网比较(EtherCAT,EtherNet/IP,ProfiNet,Modbus-TCP,Powerlink) 协议和协议转换网关知识分享 09-22 6830 EtherCAT(以太网控制自动化技术)是一个以以太网为基础的开放架构的现场总线系统,Ethernet/IP是一个面向工业自动化应用的工业应用层协议。PROFINET由PROFIBUS国际组织(PROFIBUS International,PI)推出,是新一代基于工业以太网技术的自动化总线标准。MODBUS/TCP是简单的、中立厂商的用于管理和控制自动化设备的MODBUS系列通讯协议的派生产品。 EtherNet基础入门思维导图 07-12 1、包含标准以太网OSI模型 2、EtherCat协议 3、EtherNet/IP协议 适合新手扫盲,或对以太网知识学习要求不高的同学使用 5 条评论 您还未登录,请先 登录 后发表或查看评论 以太网传输硬件设计大全 weixin_45365488的博客 01-09 990 1.网线的介绍RJ45由插头和插做组成,也就是我们常说的网口和网线。RJ45 网线插头又称水晶头,共有八芯做成。RJ45网络传输线分为直通线、交叉线和全反线。直通线用于异种网络设备之间的互连,例如,计算机与交换机。交叉线用于同种网络设备之间的互连,例如,计算机与计算机。全反线用于超级终端与网络设备的控制物理接口之间的连接。下面将介绍一下各线的作用和区别。1.直通线:又叫正线或标准线,两端采用568B做线标准,注意两端都是同样的线序且一一对应。直通线是应用最广泛,现在最常用的线。 EtherCAT和Ethernet的不同点有哪些, 通信周期又是什么意思? weixin_57350300的博客 04-19 990 本期我们将会更详细的介绍一下EtherCAT的实现方式,通信周期的意义到底是什么、SDO和PDO到底是什么等概念。 总线-Ethernet与EtherCAT的比较 anvtncm8694的博客 12-17 1万+ Ethernet的框架是自由对等的通讯网络,是不存在Host & Slave的,但EtherCAT在Ethernet上建立了Host & Slave模式。
EtherCAT实时性的本质是EtherCAT提高了Ethernet包的利用率和优化了冗余的通讯过程步骤。为了做到这一点EtherCAT去掉了Ethernet已有的对等性,建立了Host & S... 【EtherCAT理论篇】二、EtherCAT工作原理 热门推荐 zhandouhu的博客 10-26 2万+ 1、EtherCAT系统组成 EtherCAT是一种实时以太网技术,由一个主站设备和多个从站设备组成。主站设备使用标准的以太网控制器,具有良好的兼容性,任何具有网络接口卡的计算机和具有以太网控制的嵌入式设备都可以作为EtherCAT的主站。对于PC计算机而言,主站控制器多采用倍福开发的TwinCAT软件。EtherCAT从站使用专门的从站控制器(ESC),如专用集成芯片ET1100和E... EtherCAT与-Profinet性能指标以及实现原理比较 09-20 EtherCAT与-Profinet性能指标以及实现原理比较; EtherCAT与-Profinet性能指标以及实现原理比较; EtherCAT与-Profinet性能指标以及实现原理比较 EtherCAT--01简介 m0_57839519的博客 11-01 1320 EtherCAT 是基于Ethernet的开放的实时以太网络通讯协议,最初由德国倍福自动化有限公司(Beckhoff Automation GmbH) 于2003年研发,是一种工业以太网总线标准。EtherCAT为系统的实时性能和拓扑的灵活性树立了新的标准,同时,它还符合甚至降低了现场总线的使用成本。 [工业互联-12]:主流的工业以太网技术简介(PROFINET、POWERLINK、ETHERNET/IP、ETHERCAT、SERCOSIII、MODBUS TCP、CC-LINK IE) 文火冰糖(王文兵)的博客 07-01 4571 SERCOSIII是SERCOS的第三代,SERCOS于1985年被推向市场,是一个标准的遵循IEEE802.3的数据传输协议,这个通信系统最初使用在基于运动控制的自动化系统,一个已注册的协会:SERCOS国际协会,支持这项技术的发展并保持标准的一致性。节点通过硬件层进行同步,在通信循环的第一个报文初期,主站同步报文MST被嵌入到第一个报文来达到这个目的,确保在100nS以下的高精度时钟同步偏移,基于硬件的过程补偿了运行延迟和以太网硬件所造成的偏差,不同的网段使用不同的循环时钟仍然可实现所有的同步运行。 CIP或者EtherNET/IP中的PATH是什么含义? qq_42039294的博客 09-28 621 最近在学习EtherNET/IP,PATH不太明白,翻了翻规范,在这里记个笔记。 工业以太网现场总线EtherCAT驱动程序设计及应用.rar_EtherCAT 主站_Ethercat主站_sheepbop_实 07-13 介绍实时工业以太网技术进展, EtherCAT系统组成原理、主站和从站硬件和软件设计开发。 STM32-P-EtherCAT.rar_STM32 ethercat_STM32-P-EtherCAT_ethercat和 07-15 基于STM32的工业以太网EtherCAT从站的设计和实现 工业以太网EtherCAT的技术和应用.doc 12-21 分析了实时以太网技术的发展现状和发展趋势,并比较了当前主流的五种以太网标准的技术特点。针对EtherCAT实时以太网技术进行了细致的介绍和分析,并介绍了一种基于EtherCAT技术构建的多轴运动控制卡的实现。 主流实时以太网技术的比较 06-20 详细阐述了主流实时以太网技术,并进行了详细的比较,以供相关技术人员选型比较,了解实时以太网技术的发展。 EDA/PLD中的Altera首次实现对工业以太网协议的FPGA IP支持 12-08 Altera公司日前宣布为工业自动化应用中的以太网通信协议提供FPGA支持,这些应用包括ProfiNet、Ethernet/IP、Modbus-IDA、EtherCAT、SERCOS III接口和Ethernet Powerlink等。这些关键通信协议的知识产权(IP)内核现在... 通信与网络中的工业以太网EtherCAT冗余和热插拔技术 11-07 首先介绍了实时工业以太网 EtherCAT的组成、工作原理和报文结构 ,研究了使用环型网络拓扑结构实现基于 EtherCAT的工业自动化控制系统故障容错及热插拔技术 ,分别规划了在网口故障、链路故障和节点故障时冗余帧传播... AO4480&10-VB一款N-Channel沟道SOP8的MOSFET晶体管参数介绍与应用说明 最新发布 03-13 SOP8;N—Channel沟道,40V;10A;RDS(ON)=14mΩ@VGS=10V,VGS=20V;Vth=1.6V; 东北林业大学906农村发展理论与实践2021年考研专业课初试大纲.pdf 03-13 东北林业大学考研初试大纲 Ethercat与TCP/IP通讯 06-10 EtherCAT(Ethernet for Control Automation Technology)和TCP/IP(Transmission Control Protocol/Internet Protocol)都是计算机网络中的通信协议,但是它们的应用场景和通信方式有所不同。 EtherCAT是一种实时以太网通信协议,主要用于工业自动化领域中的控制和数据采集。它采用了分布式时钟同步技术,能够实现高速、实时、可靠的数据传输。EtherCAT通信的时延非常短,可以满足工业自动化对实时性和稳定性的要求。 TCP/IP是互联网通信协议的基础,是一种面向连接的协议,主要用于数据在不同主机之间的传输。TCP/IP协议采用了三次握手的方式建立连接,在连接建立之后,数据通过IP地址和端口号进行传输,保证了数据的可靠传输。 在实际应用中,EtherCAT通常用于工业自动化设备之间的实时控制和数据采集,而TCP/IP则广泛应用于互联网通信、远程控制、数据传输等方面。虽然它们的应用场景不同,但是它们都是计算机网络中非常重要的通信协议。 “相关推荐”对你有帮助么? 非常没帮助 没帮助 一般 有帮助 非常有帮助 提交 叶不问 CSDN认证博客专家 CSDN认证企业博客 码龄8年 暂无认证 0 原创 30万+ 周排名 199万+ 总排名 5万+ 访问 等级 275 积分 23 粉丝 29 获赞 6 评论 254 收藏 私信 关注 热门文章 主流工业以太网介绍和比较(EtherCAT、EtherNet/IP、ProfiNet、Modbus-TCP、Powerlink) 28675 MODBUS通讯详解(博客园) 20726 OPC协议解析-OPC UA OPC统一架构(转载) 2454 C#中Abstract和Virtual使用详解 572 Java访问修饰符的区别和应用(学习笔记) 224 分类专栏 C语言 C# 1篇 JAVA 1篇 Python 最新评论 主流工业以太网介绍和比较(EtherCAT、EtherNet/IP、ProfiNet、Modbus-TCP、Powerlink) mori2015: 原来ethercat这么差劲,可国内厂家为什么都喜欢用ethercat? 主流工业以太网介绍和比较(EtherCAT、EtherNet/IP、ProfiNet、Modbus-TCP、Powerlink) tim4146: ethercat越来越多了,PN?太封闭了,我们做主站都不知道怎么开发 主流工业以太网介绍和比较(EtherCAT、EtherNet/IP、ProfiNet、Modbus-TCP、Powerlink) weixin_45771565: 我想请教下ether cat通信时bus报警的检出条件,以及RJ45端口是否必须要LED指示灯,以及使用的网线规格,请问这些应该在哪个规范或者标准里查询。 主流工业以太网介绍和比较(EtherCAT、EtherNet/IP、ProfiNet、Modbus-TCP、Powerlink) HALILUYA6: 杜尔机器人用的sercos iii 主流工业以太网介绍和比较(EtherCAT、EtherNet/IP、ProfiNet、Modbus-TCP、Powerlink) halfman23728: ethercat会逐渐退出市场?不是吧,市面上做从站电机的传感器的都会对应ECAT,谁支持profinet啊,就西门子自己玩。目前半导体行业CClink IE和EIP是主流,ethercat在设备本地控制越来越多了 您愿意向朋友推荐“博客详情页”吗? 强烈不推荐 不推荐 一般般 推荐 强烈推荐 提交 最新文章 OPC协议解析-OPC UA OPC统一架构(转载) C#中Abstract和Virtual使用详解 MODBUS通讯详解(博客园) 2020年3篇 2019年2篇 目录 目录 分类专栏 C语言 C# 1篇 JAVA 1篇 Python 目录 评论 5 被折叠的 条评论 为什么被折叠? 到【灌水乐园】发言 查看更多评论 添加红包 祝福语 请填写红包祝福语或标题 红包数量 个 红包个数最小为10个 红包总金额 元 红包金额最低5元 余额支付 当前余额3.43元 前往充值 > 需支付:10.00元 取消 确定 下一步 知道了 成就一亿技术人! 领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则 hope_wisdom 发出的红包 实付元 使用余额支付 点击重新获取 扫码支付 钱包余额 0 抵扣说明: 1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。 2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。 余额充值 技术解读PROFINET、Ethernet/IP等7种主流工业以太网 - 知乎首发于智能制造之家切换模式写文章登录/注册技术解读PROFINET、Ethernet/IP等7种主流工业以太网智能制造之家化学制品制造业 从业人员写在面前大家好,我是小智,智能制造之家号主~前面我们汇总了各种各样的接口、总线与工业以太网等:最全整理工业通讯上的领域各种总线+协议+规范+接口—数据采集与控制也整理了工业以太网的基础知识:必备的工业以太网的基础知识今天我们来聊一聊各种主流的工业以太网~PROFINET、POWERLINK、ETHERNET/IP、ETHERCAT、SERCOSIII、MODBUS TCP、CC-LINK IE.....今天算是总体汇总介绍,填上次在文章:工业通讯网络层级全解读,解析工业网络的自动化金字塔当中提到的会技术分析PROFINET、POWERLINK、ETHERNET/IP、ETHERCAT等各大工业以太网的坑,后续继续逐步推出细化的推出相关文章~今天的内容:01 通讯中的自动化金字塔02 技术分析主流工业以太网03 网络化与软件化的自动化04 未来的工业通信01 通讯中的自动化金字塔说到自动化金字塔,我想每一个智造领域的技术人员应该都很清楚,从传感器/执行器通讯,到现场总线,再到实时以太网,以及办公网络,不同的层级与环境可以采用不同的通讯方式,今天的主要内容就是图中红色部分,实时以太网~自动化部件之间的高效通讯一直是生产系统必不可少的的前提之一,典型的自动化部件有以下几类:PLC控制器,HMI面板、驱动、远程IO、传感器与执行器等,正是由于通讯系统连接了各种各样的自动化部件,使他们构成一个有机的整体~在通讯的自动化金字塔中,不论是从事PLM、还是MES/MOM、SCADA、PLC、驱动等,通讯都会伴随着你,在IT、OT融合的时代,CT(通讯技术)起到了至关重要的作用,被炒得火热的万物互联,通讯始终是基石~02 技术分析主流工业以太网下面我们还是回到今天的主要话题:工业以太网我想下面的各个组织与工业以太网大家应该都很熟悉,我就不再赘述我们所说的工业以太网是基于以太网,那到底二者之间有什么样的关系呢?如果看到了这里,你不知道7层协议,不知道以太网在哪些层,不知道TCP、UDP等等,那建议你可以先补一补基础知识:网络的OSI七层模型和TCP/IP五层模型 | 网络基础(三)或者不用接着往下看了~比如我现在问你, PROFINET的TCP/IP标准通信、PROFINET RT和PROFINET IRT有什么区别?你或许可以从今天的文章中获得答案。今天整体来看一下PROFINET、ETHERNET/IP、ETHERCAT等他们在7层协议中的一些不同。这也是为啥了解工业以太网,必须有一定的网络知识~1.将网络七层分为软件层和硬件层,则Ethernet/IP等是下面这样的;特点:完全基于TCP\UDP\IP,Process Data通过TCP/IP传输,硬件层未更改,采用传统以太网控制器2.而PROFINET RT、POWERLINK则是下面这样的:特点:部分基于TCP\UDP\IP,硬件层未更改,具有Process Data协议,直接由以太网帧进行传输,TCP/UDP依然存在,不过由Timing Layer控制3.而PROFINET IRT、ETHERCAT等则是下面这样的:特点:硬件层更改,使用实时以太网控制器从以上三张图,就可以很好的为你解密PROFINET、POWERLINK、ETHERNET/IP、ETHERCAT、SERCOSIII、MODBUS TCP、CC-LINK IE等七大工业以太网从硬件到软件的不同,解密PROFINET的RT和IRT模式,工业以太网和一般IT网络的差异~今天是本系列的第一讲,算是个开胃菜,后续会进行更详细的分析与解读各大工业以太网,比如所谓的实时工业以太网是如何解决传统以太网数据链路层CSMA/CD技术的非实时、非确定性的,感兴趣的可以持续关注~03 网络化与软件化的自动化前不久HMS关于工业网络的报告:2020工业网络市场份额报告:主流工业以太网、现场总线、工业无线份额对比中,我们已经看到工业以太网的市场份额已经高达64%顺势而为,跨界融合一直是本号所提倡的,正如前面的爆款文章:西门子、施耐德、罗克韦尔等巨头告诉你,为何你大爷始终是你大爷当中说的:所有面向未来的自动化供应商,都在加速拥抱软件的步伐而前面我们也提到,如今的自动化,已经变得越来越网络化,越来越软件化了,这是趋势,我们没有必要固步自封,守着自己的一某三分地,就像前面在文章:自动化早已不是原来的自动化,为何你却还是原来的你当中说的,技术始终是广度和深度,几乎所有技术都来自于此前已经存在的技术,就好比今天要说的PROFINET、POWERLINK、ETHERNET/IP、ETHERCAT、SERCOSIII、MODBUS TCP、CC-LINK IE等等工业以太网,都和以太网脱不了关系,举个例子,如果一个网络小白和一个CCNP甚至更高的水平的人,同时来看工业以太网,小白可能看到那么新名词,可能马上入门到放弃,而CCNP的朋友可能会觉得如鱼得水~那普通人如何扩展自己色深度和广度呢?我的看法是,让兴趣来引导自己,把本职工作做到公司无人替代的位置,而不止步于此,并在此基础上广度发展。下面具体来说说要如何权衡自己的广度和深度:1.广度为辅,深度为主。人生、时间有限,我们不可能精通所有的技术,但我们可以努力地精通工作相关的、有前景的、感兴趣的技术。2.基础扎实,深入底层。只是解决工作上的问题是远远不够的,应该在工作之余去学习更底层的技术,所谓知其然还得知其所以然。多多思考:为什么要这样用?怎么实现的?还有更好的办法去实现吗?3.触类旁通,适度学习。学任何的知识都要形成一个体系,才能学得深,记得牢。04 未来的工业通信前面转载过一篇文章:为什么一定要了解OPC UA TSN——未来的工业通信标准其实目前,各大工业以太网都已逐渐支持TSN技术:OPCUA、PROFINET、Ethercat等都支持的TSN是什么?—工业通信未来已来OPC UA TSNPROFINET TSN或许短时间内依然很难看到TSN的大量应用,但是未来可期~当然,除了目前工业网络中普遍存在的现场总线、工业以太网之外,工业5G等也逐步到来~参考:http://www.ethercat.org.cn/cn.htmhttps://www.ethernet-powerlink.org以上仅代表个人观点,不喜勿喷,欢迎开放交流,也欢迎大神降维打击~往期推荐当树莓派+S7-1500与阿里云跨界相遇-自动化工程师的数字化之路最全解读西门子MES/MOM平台Opcenter,100多亿美金的数字化之路斗地主、扫雷、贪吃蛇、潜水艇...盘点那些PLC“不务正业”骚操作[附代码]哈工大被禁Matlab,美国用工业软件卡死中国制造?这只是开始...[智能制造]未来,我们需要什么样的自动化工程师?TIA Portal配合PS虚拟调试-OPC UA数据通讯西家、罗家、施家等巨头PLC与WinMOD、PDPS联合虚拟调试是什么样子?施耐德Wonderware HMI/SCADA、MES/MOM入门以太网、Profinet、Profibus三种网络架构搭建及拓扑分析工业网络、工业无线、工业识别RFID的实例汇总与分析编辑于 2021-01-13 12:39以太网(Ethernet)Ethernet通信协议赞同 626 条评论分享喜欢收藏申请转载文章被以下专栏收录智能制造之家微信公众号:智能制造之家,10W+朋友共话智 工业通信之何谓EtherNet/IP - 知乎切换模式写文章登录/注册工业通信之何谓EtherNet/IP邵胖胖工业自动化软件开发这是自动化圈的第 8 篇文章,本文主要介绍工业通信基础以及重点分析EtherNet/IP原理。在介绍EtherNet/IP之前,先扯一点通信的东西,EtherNet/IP是众多通信方式之一,先介绍通信知识,让我们先有一个全局的视角再去看待EtherNet/IP。1 通信模型下面图片是通信最基本的模型:一个完整的通信应该包括发信方、收信方、传送的途径和传送方式。通信的目的是传送信息,信息是有载体的,信息的载体具有不同的形式,如文字、声音、图像、手势等。发信方发出信息,通信系统以不同的方式(如电信号、光信号)将它们传送到收信方,变成收信方可以理解的信息,这就完成了通信的全过程。上面是有一个简单的过程,真实世界还要考虑干扰等因素。因此,人们不断在上述环节展开研究、改进,以满足不同的应用场合,才形成了当今复杂的通信系统。在自动化行业中,经常需要两台机器的通信,根据上面模型,要实现一个通信就必须要具有以下3个条件:1.发信方和收信方,也就是要有两台机器设备,比如PLC和PLC,PLC与变频器、PLC与机器人等。总之,通信首先要清楚通信对象,是谁和谁之间通信。比如当一个PLC与多台相同的变频器通信,就容易混淆。2.连接途径;连接途径是连接发信方和收信方的方法。连接途径可以是串口线(使用RS485、RS232通信),也可以是网线(使用ProfiNet、EtherNet/IP等通信),也可以无线等。无论采用什么通信,都必须要有连接途径,也就是要有路可走。这种连接途径是实实在在的,看见的硬件连接。3.传送方式;传送方式是收信方和发信方约定的协议,只有拥有相同的协议的机器才能通信,比如一人说中文,另一个说英文是没法交流的。常见的协议有RS485、RS232、ProfiNet、EtherNet/IP等。这些协议是软件编写的,设备出厂时就已经写在设备里。通信协议非常多,有些是通用公开的,而有些是各个自动化公司自己推出的。2 各种通讯方法之间区别根据上面的模型,各种通信的区别就是连接途径和传送方式的不同,即硬件连接线和通信协议的区别。比如串口和以太网使用的电缆是不一样的,也就是连接途径区别。还比如Profinet、EtherNet/IP、Modbus TCP/IP虽然连接途径一样,都是网线,但他们的协议不同,互相之间仍不能交流。此外,连接途径和传送方式是一一对应的,也就是通信协议和硬件电缆是绑定的,比如工作中常听到Profinet,Profibus,虽然说的是协议,并没有说使用的电缆,因为知道协议也就确定了使用什么电缆。具体到通信协议原理是很复杂的东西,在此不做深究。只需要知道Profinet、EtherNet/IP、Modbus TCP/IP等都是一种发送、接收信息的约定规范,只有发信方、收信方都支持这种协议时才能互相通信。3 EtherNet/IP简介EtherNet/IP是由 ODVA规范管理并公开的的工业通信网络。ODVA是一家国际标准开发组织,由世界领先的自动化供应商成员组成,EtherNet/IP正是这个组织的代表作。EtherNet/IP通过将 CIP 协议、 TCP/IP、以太网这三者组合之后得以实现。由此可知,连接途径仍是网线,传送方式是CIP协议及组合。EtherNet/IP 通信中,扫描器和适配器是十分重要的概念。当开始 EtherNet/IP 通信时,一台设备相对于另一台设备,需要打开被称为 “ 连接 ” 的通信线路。打开连接的一侧称为 “ 扫描器 ”,类似主站;被打开的一侧称为 “ 适配器 ”,类似从站。EtherNet/IP 具有定时收发数据的周期通信 (Implicit 信息)和不定时收发指令 / 响应的信息通信 (Explicit 信息)两种方式。在周期通信中,可按照收发数据的优先程度来设定 RPI(通信周期),从而可以调整整体的通信量来收发数据。在信息通信中,可在必要时间通信所需的指令/响应。信息通信无需循环通信的定时性,例如,可用于读写适配器设备的设定用途等。EtherNet/IP通信通常是在扫描器中设置设置适配器的参数,如图新增一个适配器:Name:适配器唯一的名称;IP Address:适配器的IP地址Input Assembly instance /size:输入实例/大小,根据适配器实际设置Output Assembly instance /size:输出实例/大小,根据适配器实际设置Configuration Assembly instance /size:配置实例/大小,根据适配器实际设置上述输入实例、输出实例、配置实例是指传送数据的格式,比如数据中标志位和状态位的规定。有些设备是出厂时就指定这些参数,扫描器和适配器的这三个参数一定是对应的。发布于 2019-08-15 08:45工业自动化PLC 编程电气自动化赞同 375 条评论分享喜欢收藏申请 EtherNet/IP - 维基百科,自由的百科全书 跳转到内容 主菜单 主菜单 移至侧栏 隐藏 导航 首页分类索引特色内容新闻动态最近更改随机条目资助维基百科 帮助 帮助维基社群方针与指引互助客栈知识问答字词转换IRC即时聊天联络我们关于维基百科 搜索 搜索 创建账号 登录 个人工具 创建账号 登录 未登录编辑者的页面 了解详情 贡献讨论 目录 移至侧栏 隐藏 序言 1简介 2历史 3技术细节 4安全性 5相关条目 6参考资料 7外部链接 开关目录 EtherNet/IP 6种语言 ČeštinaDeutschEnglishFrançais日本語한국어 编辑链接 条目讨论 大陆简体 不转换简体繁體大陆简体香港繁體澳門繁體大马简体新加坡简体臺灣正體 阅读编辑查看历史 工具 工具 移至侧栏 隐藏 操作 阅读编辑查看历史 常规 链入页面相关更改上传文件特殊页面固定链接页面信息引用本页获取短URL下载二维码维基数据项目 打印/导出 下载为PDF可打印版 维基百科,自由的百科全书 EtherNet/IP是由洛克威尔自动化公司开发的工业以太网通讯协定,由ODVA(ODVA)管理,可应用在程序控制及其他自动化的应用中,是通用工业协定(CIP)中的一部分[1]。 EtherNet/IP名称中的IP是“Industrial Protocol”(工业协议)的简称,和网际协议没有关系。 简介[编辑] EtherNet/IP是应用层的协定,将网络上的设备视为许多的“物件”。EtherNet/IP为通用工业协定为基础而架构,可以存取来自ControlNet及DeviceNet网络上的物件。 EtherNet/IP使用以太网的物理层网络,也架构在TCP/IP的通讯协定上,用微处理器上的软件即可实现,不需特别的ASIC或FPGA。EtherNet/IP可以用在一些可容许偶尔出现少量非决定性的自动化网络。 EtherNet/IP很容易误解为Ethernet(以太网)及Internet Protocol(网际协议)的组合。不过EtherNet/IP是一个工业使用的应用层通讯协定,可以使控制系统及其元件之间建立通讯,例如可编程逻辑控制器、I/O模组等,EtherNet/IP中的IP是指工业协定。 历史[编辑] EtherNet/IP是在1990年后期由洛克威尔自动化公司开发.是洛克威尔工业以太网络方案的一部分。后来洛克威尔就和EtherNet/IP交给ODVA管理,ODVA管理EtherNet/IP通讯协定,并确认不同厂商开发的EtherNet/IP设备都符合EtherNet/IP通讯协定,确保多供应商的EtherNet/IP网络仍有互操作性。 技术细节[编辑] EtherNet/IP将以太网的设备以预定义的设备种类加以分类,每种设备有其特别的行为,此外,EtherNet/IP设备可以: 用用户数据报协议(UDP)的隐式报文传送基本I/O资料。 用传输控制协议(TCP)的显式报文上传或下载参数、设定值、程式或配方。 用主站轮询、从站周期性更新或是状态改变(COS)时更新的方式,方便主站监控从站的状态,讯息会用UDP的报文送出。 用一对一、一对多或是广播的方式,透过用TCP的报文送出资料。 EtherNet/IP使用TCP埠编号44818作为显式报文的处理,UDP埠编号2222作为隐式报文的处理。 EtherNet/IP的应用层协定是以使用在DeviceNet、CompoNet及ControlNet的通用工业协定(CIP)为基础。 安全性[编辑] 2012年2月14日,Basecamp计划的安全研究者提出了一个针对洛克威尔的ControlLogix PLC,EtherNet/IP通讯缺陷的Metasploit攻击。此安全性漏洞若没处理,可以允许远端攻击者破坏设备或使设备在未预期的情形下重新开机[2],而这些设备往往也是工业系统上的关键设备或元件。 相关条目[编辑] DeviceNet ControlNet 工业以太网 通用工业协定 现场总线 参考资料[编辑] ^ ODVA EtherNet/IP. [2012-09-20]. (原始内容存档于2012-09-09). ^ Metasploit Modules. [2012-09-19]. (原始内容存档于2012-10-17). 外部链接[编辑] ODVA*(页面存档备份,存于互联网档案馆) HMS EtherNet/IP page Phoenix Contact EtherNet/IP page(页面存档备份,存于互联网档案馆) EtherNet/IP developers guide from ODVA OpENer: Open Source EtherNet/IP Stack for I/O Adapter Devices CELL--CIP/Ethernet Library for Linux (commercial)(页面存档备份,存于互联网档案馆) Threat Post on Security Exploits 查论编自动化通讯协定程序自动化 AS-i BSAP(英语:Bristol Standard Asynchronous Protocol) CC-Link CIP CAN CANopen DeviceNet ControlNet DF-1(英语:DF-1 Protocol) DirectNET(英语:DirectNET Protocol) EtherCAT Ethernet Global Data (EGD)(英语:Ethernet Global Data Protocol) Ethernet Powerlink EtherNet/IP Factory Instrumentation Protocol(英语:Factory Instrumentation Protocol) FINS(英语:Factory Interface Network Service) Foundation现场总线 H1(英语:Foundation Fieldbus H1) HSE GE SRTP(英语:Service Request Transport Protocol) HART Honeywell SDS(英语:SDS Protocol) HostLink INTERBUS MECHATROLINK MelsecNet(英语:MelsecNet) Modbus IO-Link Optomux(英语:Optomux) PieP(英语:PieP) Profibus PROFINET IO RAPIEnet(英语:RAPIEnet) SERCOS interface(英语:SERCOS interface) SERCOS III(英语:SERCOS III) Sinec H1(英语:Sinec H1) SynqNet(英语:SynqNet) TTEthernet(英语:TTEthernet) 工业控制系统 MTConnect(英语:MTConnect) OPC DA(英语:OPC Data Access) OPC HDA(英语:OPC Historical Data Access) OPC UA 智能建筑 1-Wire BACnet C-Bus(英语:C-Bus (protocol)) DALI(英语:Digital Addressable Lighting Interface) DSI(英语:Digital Signal Interface) DyNet(英语:DyNet) Factory Instrumentation Protocol(英语:Factory Instrumentation Protocol) KNX(英语:KNX (standard)) LonTalk Modbus oBIX(英语:oBIX) VSCP(英语:Very Simple Control Protocol) X10 xAP(英语:XAP Home Automation protocol) xPL(英语:XPL Protocol) ZigBee 电力系统(英语:Power-system automation) IEC 60870-5-103 IEC 60870-5(英语:IEC 60870-5) IEC 60870-6(英语:IEC 60870-6) DNP3(英语:DNP3) Factory Instrumentation Protocol(英语:Factory Instrumentation Protocol) IEC 61850(英语:IEC 61850) IEC 62351(英语:IEC 62351) Modbus Profibus 自动抄表 ANSI C12.18 IEC 61107 DLMS/IEC 62056 M-Bus(英语:Meter-Bus) Modbus ZigBee 车用网络(英语:Vehicle bus) AFDX ARINC 429(英语:ARINC 429) CAN ARINC 825(英语:ARINC 825) SAE J1939(英语:SAE J1939) NMEA 2000(英语:NMEA 2000) FMS FlexRay(英语:FlexRay) IEBus(英语:IEBus) J1587 J1708 KWP2000 UDS LIN MOST VAN(英语:Vehicle Area Network) 取自“https://zh.wikipedia.org/w/index.php?title=EtherNet/IP&oldid=63113504” 分类:工业以太网串行总线 本页面最后修订于2020年12月8日 (星期二) 03:48。 本站的全部文字在知识共享 署名-相同方式共享 4.0协议之条款下提供,附加条款亦可能应用。(请参阅使用条款) Wikipedia®和维基百科标志是维基媒体基金会的注册商标;维基™是维基媒体基金会的商标。 维基媒体基金会是按美国国内税收法501(c)(3)登记的非营利慈善机构。 隐私政策 关于维基百科 免责声明 行为准则 开发者 统计 Cookie声明 手机版视图 开关有限宽度模式 EtherNet/IP - 维基百科,自由的百科全书 跳转到内容 主菜单 主菜单 移至侧栏 隐藏 导航 首页分类索引特色内容新闻动态最近更改随机条目资助维基百科 帮助 帮助维基社群方针与指引互助客栈知识问答字词转换IRC即时聊天联络我们关于维基百科 搜索 搜索 创建账号 登录 个人工具 创建账号 登录 未登录编辑者的页面 了解详情 贡献讨论 目录 移至侧栏 隐藏 序言 1簡介 2歷史 3技術細節 4安全性 5相關條目 6參考資料 7外部連結 开关目录 EtherNet/IP 6种语言 ČeštinaDeutschEnglishFrançais日本語한국어 编辑链接 条目讨论 不转换 不转换简体繁體大陆简体香港繁體澳門繁體大马简体新加坡简体臺灣正體 阅读编辑查看历史 工具 工具 移至侧栏 隐藏 操作 阅读编辑查看历史 常规 链入页面相关更改上传文件特殊页面固定链接页面信息引用本页获取短URL下载二维码维基数据项目 打印/导出 下载为PDF打印页面 维基百科,自由的百科全书 EtherNet/IP是由洛克威爾自動化公司開發的工業乙太網通訊協定,由ODVA(ODVA)管理,可應用在程序控制及其他自動化的應用中,是通用工業協定(CIP)中的一部份[1]。 EtherNet/IP名稱中的IP是「Industrial Protocol」(工業協議)的簡稱,和網際協議沒有關係。 簡介[编辑] EtherNet/IP是應用層的協定,將網路上的設備視為許多的「物件」。EtherNet/IP為通用工業協定為基礎而架構,可以存取來自ControlNet及DeviceNet網路上的物件。 EtherNet/IP使用乙太網的物理層網路,也架構在TCP/IP的通訊協定上,用微處理器上的軟體即可實現,不需特別的ASIC或FPGA。EtherNet/IP可以用在一些可容許偶爾出現少量非決定性的自動化網路。 EtherNet/IP很容易誤解為Ethernet(以太網)及Internet Protocol(網際協議)的組合。不過EtherNet/IP是一個工業使用的應用層通訊協定,可以使控制系統及其元件之間建立通訊,例如可编程逻辑控制器、I/O模組等,EtherNet/IP中的IP是指工業協定。 歷史[编辑] EtherNet/IP是在1990年後期由洛克威爾自動化公司開發.是洛克威爾工業以太網路方案的一部份。後來洛克威爾就和EtherNet/IP交給ODVA管理,ODVA管理EtherNet/IP通訊協定,並確認不同廠商開發的EtherNet/IP設備都符合EtherNet/IP通訊協定,確保多供應商的EtherNet/IP網路仍有互操作性。 技術細節[编辑] EtherNet/IP將以太網的設備以預定義的設備種類加以分類,每種設備有其特別的行為,此外,EtherNet/IP設備可以: 用用户数据报协议(UDP)的隱式報文傳送基本I/O資料。 用传输控制协议(TCP)的顯式報文上傳或下載參數、設定值、程式或配方。 用主站輪詢、從站週期性更新或是狀態改變(COS)時更新的方式,方便主站監控從站的狀態,訊息會用UDP的報文送出。 用一對一、一對多或是廣播的方式,透過用TCP的報文送出資料。 EtherNet/IP使用TCP埠編號44818作為顯式報文的處理,UDP埠編號2222作為隱式報文的處理。 EtherNet/IP的應用層協定是以使用在DeviceNet、CompoNet及ControlNet的通用工業協定(CIP)為基礎。 安全性[编辑] 2012年2月14日,Basecamp計劃的安全研究者提出了一個針對洛克威爾的ControlLogix PLC,EtherNet/IP通訊缺陷的Metasploit攻擊。此安全性漏洞若沒處理,可以允許遠端攻擊者破壞設備或使設備在未預期的情形下重新開機[2],而這些設備往往也是工業系統上的關鍵設備或元件。 相關條目[编辑] DeviceNet ControlNet 工業以太網 通用工業協定 現場總線 參考資料[编辑] ^ ODVA EtherNet/IP. [2012-09-20]. (原始内容存档于2012-09-09). ^ Metasploit Modules. [2012-09-19]. (原始内容存档于2012-10-17). 外部連結[编辑] ODVA*(页面存档备份,存于互联网档案馆) HMS EtherNet/IP page Phoenix Contact EtherNet/IP page(页面存档备份,存于互联网档案馆) EtherNet/IP developers guide from ODVA OpENer: Open Source EtherNet/IP Stack for I/O Adapter Devices CELL--CIP/Ethernet Library for Linux (commercial)(页面存档备份,存于互联网档案馆) Threat Post on Security Exploits 查论编自動化通訊協定程序自动化 AS-i BSAP(英语:Bristol Standard Asynchronous Protocol) CC-Link CIP CAN CANopen DeviceNet ControlNet DF-1(英语:DF-1 Protocol) DirectNET(英语:DirectNET Protocol) EtherCAT Ethernet Global Data (EGD)(英语:Ethernet Global Data Protocol) Ethernet Powerlink EtherNet/IP Factory Instrumentation Protocol(英语:Factory Instrumentation Protocol) FINS(英语:Factory Interface Network Service) Foundation現場總線 H1(英语:Foundation Fieldbus H1) HSE GE SRTP(英语:Service Request Transport Protocol) HART Honeywell SDS(英语:SDS Protocol) HostLink INTERBUS MECHATROLINK MelsecNet(英语:MelsecNet) Modbus IO-Link Optomux(英语:Optomux) PieP(英语:PieP) Profibus PROFINET IO RAPIEnet(英语:RAPIEnet) SERCOS interface(英语:SERCOS interface) SERCOS III(英语:SERCOS III) Sinec H1(英语:Sinec H1) SynqNet(英语:SynqNet) TTEthernet(英语:TTEthernet) 工业控制系统 MTConnect(英语:MTConnect) OPC DA(英语:OPC Data Access) OPC HDA(英语:OPC Historical Data Access) OPC UA 智能建筑 1-Wire BACnet C-Bus(英语:C-Bus (protocol)) DALI(英语:Digital Addressable Lighting Interface) DSI(英语:Digital Signal Interface) DyNet(英语:DyNet) Factory Instrumentation Protocol(英语:Factory Instrumentation Protocol) KNX(英语:KNX (standard)) LonTalk Modbus oBIX(英语:oBIX) VSCP(英语:Very Simple Control Protocol) X10 xAP(英语:XAP Home Automation protocol) xPL(英语:XPL Protocol) ZigBee 电力系统(英语:Power-system automation) IEC 60870-5-103 IEC 60870-5(英语:IEC 60870-5) IEC 60870-6(英语:IEC 60870-6) DNP3(英语:DNP3) Factory Instrumentation Protocol(英语:Factory Instrumentation Protocol) IEC 61850(英语:IEC 61850) IEC 62351(英语:IEC 62351) Modbus Profibus 自動抄錶 ANSI C12.18 IEC 61107 DLMS/IEC 62056 M-Bus(英语:Meter-Bus) Modbus ZigBee 車用網路(英语:Vehicle bus) AFDX ARINC 429(英语:ARINC 429) CAN ARINC 825(英语:ARINC 825) SAE J1939(英语:SAE J1939) NMEA 2000(英语:NMEA 2000) FMS FlexRay(英语:FlexRay) IEBus(英语:IEBus) J1587 J1708 KWP2000 UDS LIN MOST VAN(英语:Vehicle Area Network) 取自“https://zh.wikipedia.org/w/index.php?title=EtherNet/IP&oldid=63113504” 分类:工業乙太網串行总线 本页面最后修订于2020年12月8日 (星期二) 03:48。 本站的全部文字在知识共享 署名-相同方式共享 4.0协议之条款下提供,附加条款亦可能应用。(请参阅使用条款) Wikipedia®和维基百科标志是维基媒体基金会的注册商标;维基™是维基媒体基金会的商标。 维基媒体基金会是按美国国內稅收法501(c)(3)登记的非营利慈善机构。 隐私政策 关于维基百科 免责声明 行为准则 开发者 统计 Cookie声明 手机版视图 开关有限宽度模式 %���� 2 0 obj <>stream xڍR�j�@}�Ẉ�뙽/�@B��@L����*�R,ײ ���.�$��"�Y�圣= �#�䣂��@;0Q��+����J�@��#��׆nn/��n�7w��e���A�CP��Q�kMz����Z�A!_�t���-�����e�a �p�VCC[�6i�]�~_<5u��E�Y�#oJ�zȪ���e˴+�B��H�@D��wv����Կvy���
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rNet/IP_百度百科 网页新闻贴吧知道网盘图片视频地图文库资讯采购百科百度首页登录注册进入词条全站搜索帮助首页秒懂百科特色百科知识专题加入百科百科团队权威合作下载百科APP个人中心收藏查看我的收藏0有用+10EtherNet/IP播报讨论上传视频公司本词条由“科普中国”科学百科词条编写与应用工作项目 审核 。EtherNet/IP是由罗克韦尔自动化公司开发的工业以太网通讯协定,由ODVA(ODVA)管理,可应用在程序控制及其他自动化的应用中,是通用工业协定(CIP)中的一部分。EtherNet/IP名称中的IP是“Industrial Protocol”(工业协议)的简称,和网际协议没有关系。外文名EtherNet/IP公 司罗克韦尔自动化公司性 质工业应用层协议标 准标准UDP/IP与TCP/IP协议学 科计算机领 域计算机目录1简介2历史3技术细节4功能5安全性6相关条目简介播报编辑EtherNet/IP是应用层的协定,将网络上的设备视为许多的“物件”。EtherNet/IP为通用工业协定为基础而架构,可以存取来自ControlNet及DeviceNet网络上的物件。 [1]EtherNet/IP使用以太网的物理层网络,也架构在TCP/IP的通讯协定上,用微处理器上的软件即可实现,不需特别的ASIC或FPGA。EtherNet/IP可以用在一些可容许偶尔出现少量非决定性的自动化网络。EtherNet/IP很容易误解为Ethernet(以太网)及Internet Protocol(网际协议)的组合。不过EtherNet/IP是一个工业使用的应用层通讯协定,可以使控制系统及其元件之间建立通讯,例如可编程逻辑控制器、I/O模组等,EtherNet/IP中的IP是指工业协定。EtherNet/IP的应用层协定是以使用在DeviceNet、CompoNet及ControlNet的通用工业协定(CIP)为基础。EtherNet/IP是一种适合于工业环境和对时间要求比较苛刻的应用的网络。EtherNet/IP使用标准的以太网、TCP/IP技术和一种名叫CIP(Common Industrial Protocal)的开放性应用层协议。CIP也是DeviceNet和ControlNet网络的应用层协议。这个开放性的应用层协议使得面向自动化和控制应用的在EtherNet/IP上的工业自动化和控制设备的互操作性和互换性成为现实。历史播报编辑EtherNet/IP是在1990年后期由罗克韦尔自动化公司开发.是罗克韦尔工业以太网络方案的一部分。后来罗克韦尔就和EtherNet/IP交给ODVA管理,ODVA管理EtherNet/IP通讯协定,并确认不同厂商开发的EtherNet/IP设备都符合EtherNet/IP通讯协定,确保多供应商的EtherNet/IP网络仍有互操作性。技术细节播报编辑EtherNet/IP将以太网的设备以预定义的设备种类加以分类,每种设备有其特别的行为,此外,EtherNet/IP设备可以:用用户数据报协议(UDP)的隐式报文传送基本I/O资料。用传输控制协议(TCP)的显式报文上传或下载参数、设定值、程式或配方。用主站轮询、从站周期性更新或是状态改变(COS)时更新的方式,方便主站监控从站的状态,讯息会用UDP的报文送出。用一对一、一对多或是广播的方式,透过用TCP的报文送出资料。EtherNet/IP使用TCP埠编号44818作为显式报文的处理,UDP埠编号2222作为隐式报文的处理。功能播报编辑EtherNet/IP同时支持CIP的时分的和非时分的消息传输服务。时分的消息交换基于生产者/消费者模型,在这个模型里一个传送者在网络上发送数据并被网络上的多个设备同时接收到。EtherNet/IP支持下列功能:时分消息交换(用于I/O控制);人机界面;设备组态和编程;设备和网络诊断;与嵌入在设备中的SNMP(简单网络设备管理协议)和网页兼容;对以上功能的支持、提供了互操作性和互替换性决定了EtherNet/IP是一种基于以太网的、面向工业自动化的开放性的网络标准。安全性播报编辑2012年2月14日,Basecamp计划的安全研究者提出了一个针对罗克韦尔的ControlLogixPLC,EtherNet/IP通讯缺陷的Metasploit攻击。此安全性漏洞若没处理,可以允许远端攻击者破坏设备或使设备在未预期的情形下重新开机,而这些设备往往也是工业系统上的关键设备或元件。相关条目播报编辑DeviceNetControlNet工业以太网通用工业协定现场总线新手上路成长任务编辑入门编辑规则本人编辑我有疑问内容质疑在线客服官方贴吧意见反馈投诉建议举报不良信息未通过词条申诉投诉侵权信息封禁查询与解封©2024 Baidu 使用百度前必读 | 百科协议 | 隐私政策 | 百度百科合作平台 | 京ICP证030173号 京公网安备110000020000-1.4